[经验]

【大联大友尚 ST MEMS sensor开发板试用体验】软件准备并读取传感器数据

梵天

2020-9-26 23:15:56 976

` 本帖最后由 jf_23733533 于 2020-9-28 20:38 编辑

1.软件准备：
ST官网下载：STM32CudeMX 破解版本： Keil5 串口调试软件
2. 软件使用注意:

STM32CudeMx 操作非常直观简便，但其对STM32F401RE自动设置i2c1的管脚缺是错误的：

自动设置的管脚图：

板子资料中的管脚图

手动设置后的管脚图：

传统的STM32系列重定向printf函数时，代码如下：
/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include
int fputc(int ch, FILE *stream)
{

while((USART1->ISR & 0X40) == 0);

USART1->TDR = (uint8_t) ch;

return ch;}
#endif

但是在STM32F401RE中，没有ISR，TDR这两个寄存器，而是SR、DR这两个寄存器，修改为下面代码后报错消失：
#if 1
#include
int fputc(int ch, FILE *stream){

while((USART1->SR & 0X40) == 0);

USART1->DR = (uint8_t) ch;

return ch;}
#endif

3.获取传感器数据：

设置好i2c以及串口打印后，找到传感器库文件，读取传感器数据就简单了，下面就是通过printf打印到串口的传感器数据：

三个传感器带有温度数据，有些偏差，可能是芯片位置不同，受到板子发热影响的差异造成的吧。
结论：
本人小白，初次用stm32板子，环境搭建花费了不少时间，但总体还算顺利，stm32cubetm用起来还是很直观方便的。板子用起来感觉运行运行速度较快，烧写程序瞬间完成，I2C接口传感器驱动相对方便，传感器数据读出倒是很快实现。后续继续开发。。。

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