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[资料] Arduino机器人监测系统资料分享!(原理图&程序)
2020-8-28 10:12:39  173 51单片机 机器人 模数转换
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功能模块介绍:
Arduino机器人套件,雨滴,下雨传感器,可用于各种天气状况的监测,并转成数字信号和AO输出。
1、传感器采用高品质FR-04双面材料,超大面积5.0*4.0CM,并用镀镍处理表面,具有对抗氧化,导电性,及寿命方面更优越的性能;
2、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA;
3、配电位器调节灵敏度;
4、工作电压3.3V-5V
5、输出形式 :数字开关量输出(0和1)和模拟量AO电压输出;
6、使用宽电压LM393(LM393数据手册)比较器

接上5V电源,电源指示灯亮,感应板上没有水滴时,DO输出为高电平,开关指示灯灭 ,滴上一滴水,DO输出为低电平,开关指示灯亮,刷掉上面的水滴,又恢复到,输出高电平状态。AO模拟输出,可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。
DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。
接线方式:
1、VCC:接电源正极(3-5V)
2、GND:接电源负极
3、DO:TTL开关信号输出
4、AO:模拟信号输出
46.png


2

雨滴传感器模块电路图.pdf

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传感器51测试程序.rar

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