调试程序发现程序卡死的解决办法？

调试程序发现程序卡死在hParent=TREEVIEW_Getitem(hTree, hNode, TREEVIEW_GET_PARENT);里，直接进入
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}
程序：
/*********************************************************************
*                                                                    *
*                SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG                *
*        Solutions for real time microcontroller applications        *
*                                                                    *
**********************************************************************
*                                                                    *
* C-file generated by:                                               *
*                                                                    *
*        GUI_Builder for emWin version 5.22                          *
*        Compiled Jul  4 2013, 15:16:01                              *
*        (c) 2013 Segger Microcontroller GmbH & Co. KG               *
*                                                                    *
**********************************************************************
*                                                                    *
*        Internet: www.segger.com  Support: support@segger.com       *
*                                                                    *
**********************************************************************
*/
// USER START (Optionally insert additional includes)
// USER END
#include "DIALOG.h"
#include "MyTask.h"
#define FILE_PATH_MAX   _MAX_LFN + 1
//#define FileBrowerList   "0:/SYSTEM/ConfigFile/FileBrowerList.txt"
static WM_HWIN hWin_parent;
/*********************************************************************
*
*       Defines
*
**********************************************************************
*/
#define ID_FRAMEWIN_0   (GUI_ID_USER + 0x00)
#define ID_TREEVIEW_0   (GUI_ID_USER + 0x01)
/*********************************************************************
*
*       Static data
*
**********************************************************************
*/
/************************************************************************************
*函数:  ScanFiles
*作者:  alan
*日期:  2014.07.07
*参数:  path:遍历路径名
        hFile:记录文件路径的文件指针结构体
*返回:  None
*描述:  遍历此文件夹及子文件夹下所有文件
************************************************************************************/
static FRESULT ScanFiles(char* path,WM_HWIN hTree, TREEVIEW_ITEM_Handle hNode,FILE_TYPE fileType,u32 *fileNum)
{
    FRESULT res;
    FILINFO fno;
    DIR dir;
    UINT rw;
    int i;
    char *fn;   /* This function is assuming non-Unicode cfg. */
    char file_name[FILE_PATH_MAX]={0};
    TREEVIEW_ITEM_Handle hItem;
   
#if _USE_LFN
    static char lfn[FILE_PATH_MAX]={0};   /* Buffer to store the LFN */
    fno.lfname = lfn;
    fno.lfsize = sizeof(lfn);
#endif
    res = f_opendir(&dir, (const TCHAR*)path);                       /* Open the directory */
    if (res == FR_OK)
    {
        i = strlen((const char*)path);
        for (;;)
        {
            res = f_readdir(&dir, &fno);                   /* Read a directory item */
            if (res != FR_OK || fno.fname[0] == 0) break;  /* Break on error or end of dir */
            if (fno.fname[0] == '.') continue;             /* Ignore dot entry */ //忽略上级目录
#if _USE_LFN
            fn = *fno.lfname ? fno.lfname : fno.fname;
#else
            fn = fno.fname;
#endif
            if (fno.fattrib & AM_DIR) /* It is a directory */
            {
                if(hTree != NULL &&hNode != NULL)
                {
                    //目录，创建结点
                    hItem = TREEVIEW_ITEM_Create(TREEVIEW_ITEM_TYPE_NODE,fn,0);
                    //把结点加入到目录树中
                    TREEVIEW_AttachItem(hTree,hItem,hNode,TREEVIEW_INSERT_FIRST_CHILD);
                }
                //在路径最后添加文件夹路径名
                sprintf(&path, "/%s", fn);
                //遍历此新文件夹下的文件
                res = ScanFiles(path,hTree,hItem,fileType,fileNum);
                if (res != FR_OK) break;//打开失败，跳出循环
                path = 0;//末尾添加结束字符
            }
            else /* It is a file. */
            {
                if(fileType == TEXTFILE )
                {
                    //判断如果不是txt文件，跳出本函数
                    if(!(strstr(fn,".txt")||strstr(fn,".TXT")
                        ||strstr(fn,".c")||strstr(fn,".c")
                        ||strstr(fn,".cpp")||strstr(fn,".CPP")
                        ||strstr(fn,".h")||strstr(fn,".h")))
                    {
                        return res;
                    }
                }
                //判断如果不是Image文件，跳出本函数
                else if(fileType ==IMAGEFILE)
                {
                    if(!(strstr(fn,".bmp")||strstr(fn,".BMP")||
                        strstr(fn,".jpg")||strstr(fn,".JPG")||
                        strstr(fn,".gif")||strstr(fn,".GIF")||
                        strstr(fn,".png")||strstr(fn,".PNG")))
                    {
                        return res;
                    }
                }
                /* 根据要求是否创建目录树 */
                if(hTree != NULL &&hNode != NULL)//创建目录树
                {
                    hItem = TREEVIEW_ITEM_Create(TREEVIEW_ITEM_TYPE_LEAF,fn,0);//文件，创建树叶
                    TREEVIEW_AttachItem(hTree,hItem,hNode,TREEVIEW_INSERT_FIRST_CHILD);//把树叶添加到目录树
//                    (*fileNum)++;//记录文件数目
                }
                else
                {
                    (*fileNum)++;//记录文件数目
                }
            }
        }
        f_closedir(&dir);
    }
    return res;
}
void Fill_FileList(char *path,WM_HWIN hTree, TREEVIEW_ITEM_Handle hNode,FILE_TYPE fileType,u32 *fileNum)
{
    TREEVIEW_ITEM_Handle hTreeItem_Flash;
    TREEVIEW_ITEM_Handle hTreeItemCur;
    char p_path[FILE_PATH_MAX]={0};  //目录名 指针
//FILhFile;  //文件句柄
FRESULT fres;   //返回结果
   
    hTreeItemCur=hNode;
    strcpy(p_path,path);    //复制目录名到指针
    fres = ScanFiles(p_path,hTree,hNode,fileType,fileNum);    //递归扫描文件
   
    hTreeItem_Flash = TREEVIEW_ITEM_Create(TREEVIEW_ITEM_TYPE_NODE, "Flash[1:]", 0);
    TREEVIEW_AttachItem(hTree, hTreeItem_Flash, hTreeItemCur, TREEVIEW_INSERT_BELOW);
    strcpy(p_path,"1:");    //复制目录名到指针
    fres = ScanFiles(p_path,hTree,hTreeItem_Flash,fileType,fileNum);    //递归扫描文件
}
/*********************************************************************
*
*       _aDialogCreate
*/
static const GUI_WIDGET_CREATE_INFO _aDialogCreate[] = {
    { FRAMEWIN_CreateIndirect, "FileBrower", ID_FRAMEWIN_0, 0, 0, 240, 320, 0, 0x64, 0 },
    { TREEVIEW_CreateIndirect, "Treeview", ID_TREEVIEW_0, 0, 0, 230, 293, 0, 0x0, 0 },
};
/*********************************************************************
*
*       Static code
*
**********************************************************************
*/
// USER START (Optionally insert additional static code)
void get_pathname(WM_HWIN hTree,TREEVIEW_ITEM_Handle hNode,u8* path)
{
    u8 hItemname[100]={0};
    u8 len=0;
    TREEVIEW_ITEM_Handle hParent;
   
    TREEVIEW_ITEM_GetText(hNode,hItemname,100);//当前句柄的文本
    if((0!=strcmp((char*)hItemname,"SDCard[0:]"))&&
       (0!=strcmp((char*)hItemname,"Flash[1:]")))//不是根目录
    {
        hParent=TREEVIEW_GetItem(hTree, hNode, TREEVIEW_GET_PARENT);//父句柄
        get_pathname(hTree, hParent,path);
    }
    else
    {
        if(0==strcmp((char*)hItemname,"SDCard[0:]"))    sprintf((char*)path,"%s","0:");
        else if(0==strcmp((char*)hItemname,"Flash[1:]"))   sprintf((char*)path,"%s","1:");
        return;
    }
    len=strlen((char*)path);
    sprintf((char*)(path+len),"/%s",hItemname);
}
// USER END
/*********************************************************************
*
*       _cbDialog
*/
static void _cbDialog(WM_MESSAGE * pMsg) {
   
  TREEVIEW_ITEM_Handle   hTreeItem_SDCard;
  TREEVIEW_ITEM_Handle   hTreeItemCur;
  TREEVIEW_ITEM_INFO ItemInfo;
  TREEVIEW_ITEM_Handle hNode;
  WM_HWIN hItem;
  WM_HWIN hTree;
  int     NCode;
  int     Id;
  u32 FileNum=0;
  u8 *pathname;
  GUI_HMEM hMem_pathname;
  switch (pMsg->MsgId) {
  case WM_INIT_DIALOG:
    //
    // Initialization of 'FileBrower'
    //
    hItem = pMsg->hWin;
    FRAMEWIN_SetFont(hItem, &GUI_FontHZ16);
    FRAMEWIN_SetTitleHeight(hItem, 20);
    FRAMEWIN_SetText(hItem, "FileBrower");
    FRAMEWIN_AddCloseButton(hItem, FRAMEWIN_BUTTON_RIGHT, 0);
    FRAMEWIN_AddMaxButton(hItem, FRAMEWIN_BUTTON_RIGHT, 1);
    FRAMEWIN_AddMinButton(hItem, FRAMEWIN_BUTTON_RIGHT, 2);
    FRAMEWIN_SetTextAlign(hItem, GUI_TA_LEFT | GUI_TA_VCENTER);
    FRAMEWIN_SetTextColor(hItem, 0x00000000);
    //
    // Initialization of 'Treeview'
    //
    hTree = WM_GetDialogItem(pMsg->hWin, ID_TREEVIEW_0);
    TREEVIEW_SetAutoScrollV(hTree, 1);    //使用自动滑动条
    TREEVIEW_SetAutoScrollH(hTree, 1);    //使用自动滑动条
    TREEVIEW_SetSelMode(hTree, TREEVIEW_SELMODE_ROW);
    TREEVIEW_SetFont(hTree,&GUI_FontHZ16);
  
    hTreeItemCur = TREEVIEW_GetItem(hTree, 0, TREEVIEW_GET_LAST);
    hTreeItem_SDCard = TREEVIEW_ITEM_Create(TREEVIEW_ITEM_TYPE_NODE, "SDCard[0:]", 0);
    TREEVIEW_AttachItem(hTree, hTreeItem_SDCard, hTreeItemCur, TREEVIEW_INSERT_BELOW);
    //FLASH
    Fill_FileList("0:",hTree,hTreeItem_SDCard,ALLFILE,&FileNum);
    break;
  case WM_NOTIFY_PARENT:
    Id    = WM_GetId(pMsg->hWinSrc);
    NCode = pMsg->Data.v;
    switch(Id) {
    case ID_TREEVIEW_0: // Notifications sent by 'Treeview'
      /* 查看选中了哪个项目 */
      hNode = TREEVIEW_GetSel(pMsg->hWinSrc);
      /* 获取该项目的信息 */
      TREEVIEW_ITEM_GetInfo(hNode,&ItemInfo);
      switch(NCode) {
      case WM_NOTIFICATION_CLICKED:
        break;
      case WM_NOTIFICATION_RELEASED:
        if(ItemInfo.IsNode == 0)//点击的是目录树的叶子（即文件）
        {
            hMem_pathname = GUI_ALLOC_AllocZero(256);
            pathname = GUI_ALLOC_h2p(hMem_pathname);
            get_pathname(hTree, hNode,pathname);
            printf("rn%srn",pathname);
            GUI_ALLOC_Free(hMem_pathname);
        }
        break;
      case WM_NOTIFICATION_MOVED_OUT:
        break;
      case WM_NOTIFICATION_SEL_CHANGED:
        break;
      }
      break;
    }
    break;
  default:
    WM_DefaultProc(pMsg);
    break;
  }
}
/*********************************************************************
*
*       Public code
*
**********************************************************************
*/
/*********************************************************************
*
*       CreateFileBrower
*/
void CreateFileBrower(WM_HWIN hWin);
void CreateFileBrower(WM_HWIN hWin) {
    hWin_parent=hWin;
   
    GUI_CreateDialogBox(_aDialogCreate, GUI_COUNTOF(_aDialogCreate), _cbDialog, WM_HBKWIN, 0, 0);
}
// USER START (Optionally insert additional public code)
// USER END
/*************************** End of file ****************************/