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第一，如果一定要使用Arduino的话，上面有现成的库可以用；
第二，要把数据发送给51单片机，最简单的方法就是用两个配对好的HC05蓝牙串口发送，将NodeMCU的串口的TX、RX接一个蓝牙模块的RX、TX（反接），51单片机用同样的方法反接另一个蓝牙模块。如果两个蓝牙模块配对成功的话，则只要NodeMCU的串口发数据，51单片机就一定可以收到。 注意要买两个。 |
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51单片机上面只有一路I2C总线，因此在不使用更多元件的情况下，你需要从TCP获取数据之后再通过I2C总线发出去
arduino里面本来就有I2C的库，你可以直接调用这个库来操作I2C总线 |
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个人认为不用想的那么麻烦，你的nodemcu的数据接收过来你通过串口传给51就好了，arduino的串口库函数的是好的，51那边建议用stc15的也是有库函数的，改改就行
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