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` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:47 编辑
很纠结啊,三相无刷电机控制原理到底是什么, 我的理解是:通过接收电机输出的霍尔信号来选通连接定子三相的六个MOS管中的两个,定子三相线圈产生一路电流,转子是永磁体,通过电磁感应驱动转子转动,上臂三个,下臂三个,在每一时刻,上臂只有一个MOS管导通,下臂只有一个MOS管导通,且同一排上臂的MOS管与下臂的MOS管不能同时导通,否则MOS管会烧坏,这样的话PWM的占空比就是固定的只有33.3%,但最近看到有些资料上有上臂两个MOS管导通,只要响应同排两个MOS管不导通就行,这样的话,PWM占空比最大可以调到50%,定子线圈就有两路电流,有点疑惑,怎么理解? 请问:1,控制电机的PWM占空比可以超过50%吗? 2,上臂的两个MOS管可以有两个同时导通吗? 3,电机调速怎么实现,是通过PWM频率来实现吗? 谢谢! 上图是霍尔信号换相表,AT,BT,CT,是上臂三个MOS管连接点,AB,BB,CB,是下臂三个MOS管的连接点。 ` |
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6个管子3对桥臂,每一对桥臂不可上下同时导通;上边3个管子不能全都不导通;(全不导通,就关机了);下边3个管子不能全都不导通。每对桥臂都是一个状态量;则3个状态量设为XYZ;每个量都有两种可能,设上管通为1,下管通为0;则3个状态量,有8种可能;排除开始说的两个全不导通,即不能有111和000,那就还有6种可能:001 010 011 100 101 110不管上边2个管子同时导通,还是下边两个管子同时导通,都是可以发生,也是必然会发生的情况。
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谢谢!
这样说的话PWM占空比不能超过50%,因为上下桥PWM占空比是一样的,如果超过50%的话,同一对桥臂肯定会同时导通。 那PWM调速是调接PWM占空比还是调节PWM频率? |
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