串口用DMA接收再DMA发送只能循环一次的原因？

void MyDMA_Config4(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx,u32 cmar,u32 cpar,u8 cndtr)   //发送
{
RCC->AHBENR|=1<<0;

DMA_CHx->CCR&=~(1<<14);
DMA_CHx->CCR&=~(3<<12); //优先级最低
DMA_CHx->CCR&=~(3<<10);
DMA_CHx->CCR&=~(3<<8);
DMA_CHx->CCR|=1<<7;
DMA_CHx->CCR&=~(1<<6);
DMA_CHx->CCR&=~(1<<5); //非循环
// DMA_CHx->CCR|=1<<5;  //循环
DMA_CHx->CCR|=1<<4;

  DMA_CHx->CCR&=~(7<<1);
DMA_CHx->CCR|=1<<1; // 允许传输完成中断
MY_NVIC_Init(2,2,DMA1_Channel4_IRQChannel,2);
length=cndtr;
DMA_CHx->CNDTR=cndtr;//0;
DMA_CHx->CMAR=cmar;
DMA_CHx->CPAR=cpar;
// DMA_CHx->CCR|=1<<0;
}
void MyDMA_Config5(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u8 cndtr)  //接收
{
RCC->AHBENR|=1<<0;

DMA_CHx->CCR&=~(1<<14);
DMA_CHx->CCR|=3<<12;  //优先级最高
DMA_CHx->CCR&=~(3<<10);
DMA_CHx->CCR&=~(3<<8);
DMA_CHx->CCR|=1<<7;
DMA_CHx->CCR&=~(1<<6);
DMA_CHx->CCR&=~(1<<5);  //非循环
// DMA_CHx->CCR|=1<<5;    // 循环
// DMA_CHx->CCR|=1<<4;
DMA_CHx->CCR&=~(1<<4);
DMA_CHx->CCR&=~(7<<1);
DMA_CHx->CCR|=1<<1; // 允许传输完成中断
MY_NVIC_Init(2,1,DMA1_Channel5_IRQChannel,2);
DMA_CHx->CNDTR=cndtr;
DMA_CHx->CMAR=cmar;
DMA_CHx->CPAR=cpar;
DMA_CHx->CCR|=1<<0;
}
void DMAChannel5_IRQHandler(void) //接收
{
DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx;
DMA_CHx=DMA1_Channel4;
if(DMA1->ISR&1<<17)
{
  DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);
  DMA_CHx->CNDTR=length;
  DMA_CHx->CCR|=1<<0;
}
DMA1->IFCR|=1<<17;   //清除中断标志
}
/**/
void DMAChannel4_IRQHandler(void)  //发送
{
DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx;
   
DMA_CHx=DMA1_Channel5;
if(DMA1->ISR&1<<13)
{
  
  DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);
  DMA_CHx->CNDTR=length;
  DMA_CHx->CCR|=1<<0;
}
DMA1->IFCR|=1<<13;   //清除中断标志
}
谁能帮我看一下程序，串口用DMA接收再DMA发送。 现在只能一次
我想要的功能是接收发送循环，用上DMA中断。
过程是这样的:

先接收
完了就中断接受
在中断里给发送置数打开传送
传送完了就中断
中断里给发送置数打开接收
这个过程只能循环一次，之后发送的就不接收了。
USART1_DMA接收发送.rar (651.21 KB )