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[资料] 雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修
2020-8-11 11:23:27  178 机器人 工业机器人
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雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修
电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。
一、了解待修板的功能,用在什么设备上;了解故障现象及起因。
  二、外观检查:
  对表面有污垢的机器人电路板进行清洁,仔细观察,机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路,器件有无炸裂等明显损坏现象。
  三、分析:
  分析故障可能出现的部位,制定维修方案。

雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修
  
四、测量
  1.测量机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值,判断电源是否短路;
  2.用万用表测量一些分立元件,如二极管三极管等;
  3.用测试仪进行器件功能测试,逐个标注测试结果:好、坏、可疑;
  4.用ASA方式进行对比测试,进一步判断好坏;如有可编程器件或程序存储器,将好板的内容读出并存储,与故障板上的进行比较(在维修记录单中记录数据文件名称);

  5.给机器人电路板加电,测量电源电压是否稳定,并触摸器件有无过热;用示波器查看器件引脚的信号波形,如总线上的信号、CPU的时钟信号等;
  6.各种仪器交替测量,综合分析测试结果,以提高判断的准确性;
  7.将标记为“坏”和“可疑”的器件拆下来进行离线测试。
  五、更换新器件:
  将所有拆下的器件换成新器件,多层板上的器件焊下后要加装插座。
  六、复查:
  新器件安装完毕后,上机复测,全面检查。
  七、试板:
  如未恢复正常,了解故障现象是否与维修前相同,注意新出现的故障现象。同时,了解整体工作情况,外围接口的电气连接情况,以便返修。

​电话:021-50157782
手机:13338026327
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://qudongqiweixiu.cn/

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· 2020-8-11 12:51:11
略做了解一下

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