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[资料] 埃夫特机器人电路板维修、主板维修上海维修中心
2020-8-10 11:31:11  143 机器人 工业机器人
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松下机器人主板维修中的电容损坏的电路特点:     电容损坏引发的故障在电子设备中是高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见。     电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。
    电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电 解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。



1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;     2.信号受干扰   对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;     3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管二极管、IC、电 阻等;     4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;     5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时,那么故障报警就会出现。

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