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[讨论] ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修
2020-9-9 16:06:33  54
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ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修原因:ABB机器人维修此种故障的原因可能有以下几种可能性:①ABB机器人没有进行正确的校准;②没有正确定义机器人的TCP;③机器人的平行杠出现损坏;④伺服电机和齿轮之间的机械接头出现损坏,通常的故障表现是伺服电机出现故障并且发出噪音;⑤机器人轴承出现损坏及破损,主要表现是机器人的一个或多个轴承出现摩擦噪音及滴答声;⑥机器人和控制器的类型不匹配连接错误;⑦机器人制动闸没有正确打开。
ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修方法:检查机器人是否正确定义机器人工具及相应工作内容;检查机器人的旋转计数器的位置是否正确;重新对机器人轴进行重新校准;根据发出噪音的位置查找损坏的轴承;通过跟踪噪音找到有故障的电机,分析机器人TCP的路径以确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障;检查机器人的平行杆设置是否正确;根据机器人使用说明书检查机器人与控制器的连接线是否正常;最后检查机器人制动闸是否打开,根据说明书进行正确设置。

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