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如果任務之間有通訊關係還是建議用RTOS
不然也可以設置Global變數或者Pointer變數來互相通訊 當然不是很有彈性的作法 依照各任務之間的邏輯關係分別調度即可 以上供參考 |
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设置5-7个优先级，优先级高的任务会优先执行
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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