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Error:..freeRTOSportableRVDSARM_CM3port.c,244
/*-----------------------------------------------------------*/ static void prvTaskExitError( void ) { /* A function that implements a task must not exit or attempt to return to its caller as there is nothing to return to. If a task wants to exit it should instead call vTaskDelete( NULL ). Artificially force an assert() to be triggered if configASSERT() is defined, then stop here so application writers can catch the error. */ configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL ); portDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); } /*-- 目前没找到问题所在。好像是开了GPS串口这个任务会这样, ***了,没有让任务死循环,看了谷歌翻译才明白,百度翻译的不准 |
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