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硬件为STM32f407zgt6，运行FREERTOS系统。STM32F407ZGT6上电后偶尔启动失败，工作几天后启动失败的情况越来越频繁，有时启动20到30次才能成功启动。使用调试器debug代码，发现在main函数的初始化阶段，而且还没有对信号量和任务进行初始化，没有调用osKernelStart()函数之前。代码无故跑飞到xQueueGiveFromISR函数内，并且停止在 configASSERT( pxQueue );语句上。经过几次跟踪，发现代码是在配置引脚或者对外部存储器写入操作时，就跳转到了configASSERT( pxQueue )语句上，而且只要程序跑飞，最后总是在configASSERT(pxQueue )停止。
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3个回答
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把所有的硬件初始化、非系统变量初始化放前面，然后系统用的信号、队列等初始化，然后创建任务，最后启动调度
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谢谢了。这个问题很诡异，感觉和温度有关，温度低于10度，这种情况就出现的比较多，温度高了出现次数就少了，但是用keil跟踪，确实发现跑飞了
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之前在使用芯片代换时遇到过类似的问题，是通过在时钟初始化之前增加延时来解决的。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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