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硬件为STM32f407zgt6,运行FREERTOS系统。STM32F407ZGT6上电后偶尔启动失败,工作几天后启动失败的情况越来越频繁,有时启动20到30次才能成功启动。使用调试器debug代码,发现在main函数的初始化阶段,而且还没有对信号量和任务进行初始化,没有调用osKernelStart()函数之前。代码无故跑飞到xQueueGiveFromISR函数内,并且停止在 configASSERT( pxQueue );语句上。经过几次跟踪,发现代码是在配置引脚或者对外部存储器写入操作时,就跳转到了configASSERT( pxQueue )语句上,而且只要程序跑飞,最后总是在configASSERT(pxQueue )停止。
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3个回答
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把所有的硬件初始化、非系统变量初始化放前面,然后系统用的信号、队列等初始化,然后创建任务,最后启动调度
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谢谢了。这个问题很诡异,感觉和温度有关,温度低于10度,这种情况就出现的比较多,温度高了出现次数就少了,但是用keil跟踪,确实发现跑飞了
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之前在使用芯片代换时遇到过类似的问题,是通过在时钟初始化之前增加延时来解决的。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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