[问答]

PIC单片机与加速度传感器SPI通信收不到数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 跪求各位大佬帮个忙，小弟必会重谢！！！问题： PIC16LF1454与加速度传感器ADXL345的SPI通信，传感器初始化的时候我把ADXL345_OFSY 里写了0x05；然后我读 ADXL345_OFSY 的值，用示波器看SDO（MOSI）上可以看到ADXL345_OFSY这个寄存器的地址，SDI(MISO)可以看到返回来的值0x05！说明初始化的时候是成功把0x05写进去了，但是读SBUF的值一直是0，也就是aa一直是0！！！跳不出循环，RA5这个引脚无法拉高，这是为什么啊！！主函数是这样的： void main(void) { delayMs(100); //上电延时 Init_CPU(); SPI_Init(); Init_ADXL345(); //给ADXL345_OFSY寄存器写0x05 int8_t aa = 1; while(1) { RA5_PIN_OUT; RA5_PIN_LOW; while(aa!=0x05) { aa = adxl345_get_register_value(ADXL345_OFSY); } RA5_PIN_HIGH; } } 复制代码往从机寄存器里写值，第一个字节发地址，第二个字节发要写的值： void adxl345_set_register_value(uint8_t register_address,uint8_t register_value) { uint8_t data_buffer[2] = {0, 0}; data_buffer[0] = ADXL345_SPI_WRITE & register_address; data_buffer[1] = register_value; SPI_Write(DEVID,data_buffer,2); } 复制代码读从机寄存器的值，第一个字节先发地址，第二个字节随便发，这里发FF，读回来第一个字节无效，第二个字节是需求的寄存器值： uint8_t adxl345_get_register_value(uint8_t register_address) { uint8_t data_buffer[2] = {0,0}; uint8_t register_value = 0; data_buffer[0] = (ADXL345_SPI_READ \|register_address) ; data_buffer[1] = 0xFF; register_value = SPI_Read(DEVID,data_buffer,2); return register_value; } 复制代码 SPI写函数： unsigned char SPI_Write(unsigned char slaveDeviceId, unsigned char* data, unsigned char bytesNumber) { unsigned char byte = 0; unsigned char tempByte = 0; if(slaveDeviceId == 1) { SPI_CS_LOW; } for(byte = 0; byte < bytesNumber; byte++) { SSP1BUF = data[byte]; while(SSPSTATbits.BF ==0); while(PIR1bits.SSP1IF == 0); tempByte = SSP1BUF; SSP1IF = 0; } if(slaveDeviceId == 1) { SPI_CS_HIGH; } return bytesNumber; } 复制代码 SPI读函数： unsigned char SPI_Read(unsigned char slaveDeviceId, unsigned char* data, unsigned char bytesNumber) { unsigned char byte = 0; unsigned char writeBuffer[2] = {0, 0}; unsigned char receiveBuffer[2] = {0 ,0}; unsigned char reg_value; for(byte = 0; byte < bytesNumber; byte++) { writeBuffer[byte] = data[byte]; } if(slaveDeviceId == 1) { SPI_CS_LOW; } for(byte = 0; byte < bytesNumber; byte++) { SSP1BUF = writeBuffer[byte]; while(SSPSTATbits.BF ==0); while(PIR1bits.SSP1IF == 0); receiveBuffer[byte] = SSP1BUF; SSP1IF = 0; } reg_value = receiveBuffer[1]; //第二个字节是要的寄存器的值 if(slaveDeviceId == 1) { SPI_CS_HIGH; } return reg_value; } 复制代码 0 已退回6积分
2020-8-2 15:46:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 23 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报乔木相关推荐 • 可以通过角速度传感器来获得角加速度吗？ 595 • MMA7455加速度传感器模块 3511 • 谁有基于ADxL345加速度传感器、430单片机的跌倒检测算法程... 3071 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27681 • 加速度传感器的选型 4724 • 如何测量汽车刹车踏板的位移和加速度 2106 • 基于MMA8452Q加速度传感器的计步器设计 2331 • 求一种基于电子加速度传感器的冲击记录仪 1835 • 如何实现基于MEMS加速度传感器的手势识别系统的设计？ 3189 • 惊天大求助！用NI PIC6221采集卡采集加速度传感器信号 7800 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 SPI的初始电平对不对呢？

2020-8-3 08:47:26 1 评论举报 chenwei6991627 1 条评论乔木 2020-8-3 09:54 您指的是时序吗？SPI相位和极性我都试过了，传感器手册要求CPOL=1，CPHA=1；我在pic单片机配置CKE=0，CKP=1，只有这一种配置方式能看到SDI上的正确波形。赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 寄存器的配置很关键，与该功能的相关的寄存器都需要配置一下，以前我就经常在这方面犯错误。

2020-8-5 11:42:34 评论举报 jking918