[经验]

【大联大世平NXP KE16Z 开发板试用体验】大联大世平NXP KE16Z之结项篇

2020-8-2 15:39:35

1885 开发板

`经过这段时间的评测，来给大家做出这篇结项报告。
我们来回顾一下硬件基本参数，NXP KE16Z64VLF4，采用 ARM Cortex-M0+ 处理器，最高48MHz的主频，具有低功耗、高性能的特点，采用此平台的原因是此芯片性价比高，功能齐全，兼容 3.3V和5V，拥有64kB Flash，8kB SRAM，1 x I²C，1 x SPI，3 x UART，1 x CAN，8 x 16 Bit PWM，1 x 12Bit ADC，1 x 6Bit DAC 和 42个 GPIO，支持适用于 BLDC的 FOC 控制。
方案规格

§ KE16Z 核心ARM® Cortex®-M0+ 48MHz 包含64 kB Flash，8 kB SRAM

§ MK20 调试芯片，支持 U 盘模式直接烧录程序

§ 8 x 16 Bit PWM，1 x 12 Bit ADC，1 x 6 Bit DAC 和 42 个 GPIO

§ 板载双触摸按键

我使用下来，方案不错，整体易用性，开发难度，都不是很大。而且官方所给出的例程，Demo都很详细的，FOC控制精准，
由于板载没有驱动电路，正好我自己手边有一块ST的驱动，所以就直接使用了。

有看到之前帖子的小伙伴，应该会比较清楚，
目前我所使用的方案是拼凑起来的，STM32F103+8266，用于连接云端，KE16Z用于精准步进控制，同时连接一块驱动电路，且同时STM32F103也连接一块驱动电路，这样就可以形成一路负责行程控制，一路负责精准控制，这样就有了X,Y两个轴。
目前停止位没有用软件来做，也不建议大家用软件来实现，因为简单的应用场景，如果用软件来实现精准的前进，后退等控制，那么则需要很高的精度，对零部件的要求则比较高，我目前所搭建的方案，是使用行程开关和磁敏开关来实现的。用机械控制机械，无疑是最好的选择，无论从机动性和准确性，都很简单，且成本相对低，对软件开发程度也相对要求低。
对板载FOC控制，也做了一些详细的测试，想着上传视频的，但是有点小麻烦，所以之前给大家上传了照片。FOC控制，相对官方的例程，不是很复杂，有细心看过的同学肯定会发现，无论是速度，保护，都做的很不错，对于电机控制，不吹不黑，用过它的人都用一个词来形容：“真香”
后面有时间，我会把已经做好的设备，装载到我的机器设备上，到时候拍照给大家看。至此，NXP KE16的试用也就结束了，非常感谢发烧友和大联大世平给出的这次机会。

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