RTX在创建了任务以后，在任务里初始化串口，程序跑死了的原因？

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int main()  {        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é4    spi_init();      LED_Init();    uart_init(9600);        mpu_init();    delay_ms(10);      tiM3_Int_Init(49999,84-1);//¶¨ê±Æ÷ê±Öó84M￡¬·ÖÆμÏμêy8400￡¬ËùòÔ84M/8400=10KhzμļÆêyÆμÂê￡¬¸ù¾Y2éÑùÂê¼ÆËãÖüÆú    incPIDinit();  //3õê¼»ˉPID2Îêy    PID_set(0.8,1.85,0.0);  //é趨PID±èày»y·ÖÎ￠·ÖμÄÏμêy¡￡    usart3_init(38400);//3õê¼»ˉ′®¿ú32¨ìØÂêÎa38400      os_sys_init(taskcreat);  ////            Ä¬èÏóÅÏ輶Îa1    os_tsk_delete_self(); }__task void taskcreat()     ///////////////////////////////////////′′½¨èÎÎñ  {               gpstask=os_tsk_create(gps,17);    ///////////////////////////////////ÏèÖ′DDÕa¸öèÎÎñ Ledtask=os_tsk_create(Led,2); moror_controltask=os_tsk_create(moror_control,3); MPU9250task=os_tsk_create(MPU9250,4);       boundary_signaltask=os_tsk_create(boundary_signal,5);       gpstask=os_tsk_create(gps,17);    ///////////////////////////////////ÏèÖ′DDÕa¸öèÎÎñ        //message_solvetask=os_tsk_create(message_solve,55); os_tsk_delete_self();  }
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__task void gps()///////////////////////////GPSμÄé趨óë′|àíóÅÏ輶  6 /////////////////{  float tmp1,tmp2;u16 i,rxlen;u16 lenx;u8 key=0XFF;u8 upload=0;printf("666666666666");   if(Ublox_Cfg_Rate(10000,1)!=0)//éèÖö¨Î»DÅÏ￠¸üDÂËù¶èÎa10000ms,Ë3±ãÅD¶ÏGPSÄ￡¿éêÇ·ñÔúλ.   //¡￠GPSË￠DÂËùÂê{  while((Ublox_Cfg_Rate(10000,1)!=0)&&key)//3ÖDøÅD¶Ï,Ö±μ½¿éòÔ¼ì2éμ½NEO-6M,Çòêy¾Y±￡′æ3é1|{ LED0=1;printf("000");usart3_init(9600);//3õê¼»ˉ′®¿ú32¨ìØÂêÎa9600(EEPROMûóD±￡′æêy¾YμÄê±oò,2¨ìØÂêÎa9600.)printf("111");  Ublox_Cfg_Prt(38400);//ÖØDÂéèÖÃÄ￡¿éμÄ2¨ìØÂêÎa38400usart3_init(38400);//3õê¼»ˉ′®¿ú32¨ìØÂêÎa38400Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1);//éèÖÃPPSÎa1ÃëÖóêä3ö1′Î,Âö3å¿í¶èÎa100msμÆ        printf("2222");key=Ublox_Cfg_Cfg_Save();//±￡′æÅäÖà if(key!=0)printf("»1ûóD±￡′æÅäÖÃ");delay_ms(100);if(key==0)printf("òѾ-±￡′æÅäÖÃnr");delay_ms(10);LED0=0;}}    os_tsk_prio_self(6);//////¸Ä±äGPSμÄèÎÎñóÅÏ輶while(1) {delay_ms(1);if(USART3_RX_STA&0X8000)//½óêÕμ½ò»′Îêy¾YáË{rxlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;//μÃμ½êy¾Y3¤¶èfor(i=0;i=USART3_RX_BUF;    USART3_RX_STA=0;   //Æô¶ˉÏÂò»′νóêÕUSART1_TX_BUF=0;//×Ô¶ˉìí¼ó½áêø·ûGPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//·ÖÎö×Ö·û′®    °Ñ×Ö·û′®·Åμ½áË′®¿úò»μÄbuftmp1=gpsx.longitude, tmp2=gpsx.latitude;  printf("%f    %f   nr",tmp1/100000,tmp2/100000);} printf("666666666666");  }}

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