FreeRTOSV8.2.3在探索者开发板上的移植怎么实现？

[C] 纯文本查看 复制代码
FreeRTOS在探索者开发板的移植说明：本次移植在试验1 跑马灯试验下进行一、准备工作在工程目录下建立OS文件夹，并在OS下建立include文件夹，如下图


[C] 纯文本查看 复制代码
二、解压FreeRTOSV8.2.3，并拷贝相关文件将FreeRTOSV8.2.3/FreeRTOS/Source文件夹下的croutine.c、event_groups.c、list.c、queue.c、tasks.c、timers.c 6个.c文件拷贝至上述工程的OS文件夹下；将FreeRTOSV8.2.3/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F文件夹下的port.c拷贝至OS文件夹下；将FreeRTOSV8.2.3/FreeRTOS/Source/portable/MemMang文件夹下的heap_2.c拷贝至OS文件夹下。将FreeRTOSV8.2.3/FreeRTOS/Source/include下的所有.h文件拷贝至OS/include下；将FreeRTOSV8.2.3/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F下的portmacro.h拷贝至OS/include下；将FreeRTOSV8.2.3/FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil文件夹下的FreeRTOSConfig.h拷贝至OS/include下 。以上相关文件，针对M4内核。其它内核，如果不知道在哪个文件夹下，可参考FreeRTOS文件下的相关Demo进行检索。三、修改工程添加OS组，并将相关.c加入OS组下，添加.h路径，如下图



[C] 纯文本查看 复制代码
四、修改相关文件及参数1、将FreeRTOSConfig.h的头文件#include "LPC43xx.h"，替换为#include "STM32f4xx.h"2、将stm32f4xx_it.c文件内的三个函数注释掉，FreeRTOS本身已经定义过。void SVC_Handler(void){}void PendSV_Handler(void){}void SysTick_Handler(void){ }3、修改FreeRTOSConfig.h里的相关功能开关configUSE_IDLE_HOOK、configUSE_TICK_HOOK、configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW、configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 四个宏定义都设置为0，如有需要，自行定义函数并开启4、修改freertos的cpu时钟#define configCPU_CLOCK_HZ(168000000UL )五、修改main函数经过以上修改，编译后 0错误，0警告，此时进行主函数的修改在main.c里添加头文件#include "FreeRTOS.h" 、 #include "task.h"1、首先定义任务函数


[C] 纯文本查看 复制代码
2、编写main函数



[C] 纯文本查看 复制代码
vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS);      //FreeRTOS的延时函数xTaskCreate(TASK1,"TASK",512,NULL,2,NULL);  //FreeRTOS的创造函数vTaskStartScheduler();                   //开启FreeRTOS以上函数如何使用自行百度经过以上操作，再次编译并进行下载，将会看到DS0、DS1轮流闪烁





工程文件在6楼
FreeRTOSV8.2.3源码在7楼
移植过程在8楼