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主机发送主函数#include
#include #include #include "nrf24l01.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void main(void) { uchar TX_BUF[1]={0x20}; init_NRF24L01(); while(1) { nRF24L01_TxPacket(TX_BUF); delay_nms(10); } } 从机接收主函数 #include #include #include #include "nrf24l01.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void main(void) { uchar RX_BUF[1]; DDRB=0XFF; init_NRF24L01(); SetRX_Mode(); while(1) { if(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF)) { PORTB=RX_BUF[1]; Delayms(10); } } } 以下是头文件 #ifndef __NRF24L01_H__ #define __NRF24L01_H__ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MODE 1 //MODE=1时 为发送代码 MODE=0时 为接收代码 //****************************************IO端口定义*************************************** ***it MISO = P3 ^ 2; ***it MOSI = P3 ^ 4; ***it SCK = P3 ^ 1; ***it CE = P3 ^ 0; ***it CSN = P3 ^ 3; ***it IRQ = P3 ^ 5; //***it MISO = P0 ^ 4; //***it MOSI = P0 ^ 3; //***it SCK = P0 ^ 2; //***it CE = P0 ^ 0; //***it CSN = P0 ^ 1; //***it IRQ = P0 ^ 5; //****************************************************************************************** uchar bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR = sta ^ 6; ***it TX_DS = sta ^ 5; ***it MAX_RT = sta ^ 4; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 5 // 5 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 5 // 5 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //接收地址 uchar data Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0xff, 0xee, 0x11, 0x22, 0x33};//发送数据 uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 /******************************************延时函数********************************************************/ //长延时 void Delay(unsigned int s) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < 1000; i++)for(j = 0; j < s; j++); } //短延时 void delay_ms(unsigned int x) { unsigned int i, j; i = 0; for(i = 0; i < x; i++) { j = 108;; while(j--); } } /************************************IO 口模拟SPI总线 代码************************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++) { MOSI = (byte & 0x80); byte = (byte << 1); SCK = 1; byte |= MISO; //led=MISO;Delay(150); SCK = 0; } return(byte); } uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) // 向寄存器REG写一个字节,同时返回状态字节 { uchar status; CSN = 0; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN = 1; return(status); } uchar SPI_Read (uchar reg ) { uchar reg_val; CSN = 0; SPI_RW(reg); reg_val = SPI_RW(0); CSN = 1; return(reg_val); } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) { uchar status, byte_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte for(byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf) SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; // Set CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } #if MODE /*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/ void TX_Mode(void) { CE = 0; SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ackipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为2字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); CE = 1; delay_ms(100); } void Transmit(unsigned char *tx_buf) { CE = 0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00); SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE = 1; //置高CE,激发数据发送 delay_ms(150); } #else /*******************************接*****收*****模*****式*****代*****码*************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status, uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr = 0; uchar_ctr < uchars; uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /******************************************************************************************************/ /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char *rx_buf) { unsigned char revale = 0; sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { //CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, RX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer revale = 1; //读取数据完成标志 //Delay(100); } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 return revale; } /****************************************************************************************************/ /*函数:void RX_Mode(void) /*功能:数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void RX_Mode(void) { CE = 0; SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0x00); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ackipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为2字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); CE = 1; delay_ms(130); } //************************************串口初始化********************************************************* void StartUART( void ) { //波特率9600 SCON = 0x50; TMOD = 0x20; TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; PCON = 0x00; TR1 = 1; } //************************************通过串口将接收到数据发送给PC端************************************** void R_S_Byte(uchar R_Byte) { SBUF = R_Byte; while( TI == 0 ); //查询法 TI = 0; } #endif //=========================================================================================// #endif 实在是不知道错在哪儿,就是简单的主机发送一个0x20,从机接收到之后0x20显示在流水灯上,但是这个功能也没实现,请各位大哥帮忙给看看,谢谢 |
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