ADC+DMA在UCOSIII中没问题，移植到FREERTOS中，ADC+DMA数据不对的原因？

static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        /* Enable DMA clock */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
static void ADC1_Mode_Config(void)
{
                ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
                ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
                DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
                //GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
               
                /* ¨º1?¨¹¨ªa¨¦¨¨¨º¡À?¨® */
                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 , ENABLE);
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
                /* DMA2 Stream0 channel0 ????-------------------------------------------------- */
                DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;  
                DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;
                DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr =(uint32_t)&AD_Value[0][0];// (uint32_t)&uhADCConvertedValue;;
                DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
                DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = M*N;
                DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
                DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
   
                DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
                DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
                DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
                DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
                DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
                DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
                DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
                /* DMA2_Stream0 enable */
                DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
   
    /****************************************************************************   
          PCLK2 = HCLK / 2
          ????????¦Ì?¨º?2¡¤??¦Ì
          ADCCLK = PCLK2 /8 = HCLK / 8 = 168 / 8 = 21M
      ADC2¨¦?¨´?¦Ì?¨º¡êo Sampling Time + Conversion Time = 480 + 12 cycles = 492cyc
                    Conversion Time = 21MHz / 492cyc = 42.6ksps.
        *****************************************************************************/
   
        /* ADC Common ???? ----------------------------------------------------------*/
             ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
            ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
            ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
            ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
            ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
        /* ADC1 regular channel 12 configuration ************************************/
                ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
                ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
                ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
                ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
                ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
                ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = M;
            ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
   
             /* Enable ADC1 DMA */
            ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
             /* ADC1 regular channel18 (VBAT) configuration ******************************/
            ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);
            ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 2, ADC_SampleTime_480Cycles);
            ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 3, ADC_SampleTime_480Cycles);
            /* Enable VBAT channel */
                   ADC_VBATCmd(ENABLE);
   
            ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
            /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
            ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
            /* Enable ADC1 **************************************************************/
            ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   
       /* Start ADC1 Software Conversion */
            ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}
void ADC1_Init(void)
{
        ADC1_GPIO_Config();
        ADC1_Mode_Config();
}
u16 MultiDMAGetAdcTest(u8 ch)
{
                 u8 i;
                u16 AdcMax,AdcMin,AdcSum,AdcResult,Adc_temp;
                volatile u16 ADC_Data;
                ADC_Data=0;
               
                AdcMax=0;
        AdcMin=~0;
        AdcSum = 0;
        Adc_temp = 0;
       
         //taskDISABLE_INTERRUPTS();    /* ¿ªÆôµ÷¶ÈËø */  
         // taskENTER_CRITICAL();
                 for(i=0;i<34;i++)
        {
                        Adc_temp  =AD_Value[ch]&0XFFF;
            if(Adc_temp>AdcMax)
             {
              AdcMax=Adc_temp;
             }
           if(Adc_temp              {
              AdcMin=Adc_temp;
             }
           AdcSum+=Adc_temp;
        }
                 AdcResult=(AdcSum-AdcMax-AdcMin)>>5;
                 After_filter[ch]=(u16)AdcResult;
                //taskENABLE_INTERRUPTS();
                // taskEXIT_CRITICAL();    /* Í˳öÁÙ½çÇø */
        return(After_filter[ch]);
}

#define M 3 //Ϊ4¸öͨµÀ
#define N 34 //ÿͨµÀ²É34´Î
extern u16 AD_Value[N][M]; //ÓÃÀ´´æ·ÅADCת»»½á¹û£¬Ò²ÊÇDMAµÄÄ¿±êµØÖ·
extern u16 After_filter[M]; //ÓÃÀ´´æ·ÅÇóƽ¾ùÖµÖ®ºóµÄ½á¹û