28035PMSM控制中的几个基础概念介绍

jacksonqwj 发表于 2020-7-20 09:00
你好，baserpm是电机的额定速度，如电机4对极，额定频率200hz，那baserpm就是60*200/4=3000，这个公式相信你在程序中也看到了。
SpeedRpm为程序中计算出的实时转速。Speed没记错的话应该是实时转速（标幺值）。看ti的例程 你要理解标幺值这个概念，你会看到程序里好多IQ（A）这样的式子，那么这个具体对应实际物理量中的什 ...

uwufjwer 发表于 2020-7-20 09:16
首先十分感谢您的解答。我的电机额定转速就是3000，您一语中的啊。对于最后一个问题我还是疑惑，v.MechTheta是一个int32，我的程序里面是这样定义的; 
int32 MechTheta;        // Output: Motor Mechanical Angle (Q24)    。结合下面这句话我的理解是：
v.MechTheta = __qmpy32by16(v.MechScaler,(int16)v.RawThet ...

jacksonqwj 发表于 2020-7-20 09:22
这样理解也可以的，v.MechTheta是指机械角度 范围是可以认为是0~360度，此时如果计算出一个380度，那与运算后就变成了20度。相当于把整数部分去掉了。
ti这个处理方法确实有点绕，要仔细品味。

uwufjwer 发表于 2020-7-20 09:40
您好，我又来提问题啦。我现在用28035的控制板加DRV8301的驱动板，控制一个带有增量式光栅的PMSM，但是我没有相对完善的程序。我手里还有一个28335的开发版。我找了好久，不知道是我找的方式不对还是什么原因，始终没有找到TI关于28335，或者28035有感的PMSM的例程。笨小白真的很痛苦啊。不知道您能否帮忙找一下呢？谢谢啦 ...

jacksonqwj 发表于 2020-7-20 09:58
建议你装一个controlsuit软件 然后在下面图中的路径找一下 肯定有的。

当然，这里面的程序是不可能和你的板子完全对的上，主要是对你起一个借鉴的作用，毕竟这么多种电机类型这么多种电机控制方式，ti不可能在每个板子上都写出一套例程来。你在看的过程中有什么问题直接发帖问就行了。另外，一定要多思考哈。 ...

uwufjwer 发表于 2020-7-20 10:09
感谢您的回答，我下载过controlsuite，之前都是在软件里找的，没找到。刚刚去到它的安装目录里找了，发现真的好多啊。谢谢了。提个问题，我对比过28335和28035，主要区别在于FPU。我在想是不是28035的例程基本都能在28335上跑呢？ ...

jacksonqwj 发表于 2020-7-20 10:26
你可以认为28035是28335的一个精简版。28335运行速度和空间比28035快一点。其实，28系列的dsp，内核都是一样的，所以各个外设用起来基本没有什么差别，（除去比较老的2407,2808,2812）.而且你看ti的一些电机控制例程，也基本一个套路。
两个芯片之间的差别主要就是外设，对于程序来说基本上就是换换cmd文件，头文件的区别。 ...