[问答]

关于STM32编码器模式最高采样频率限制？

4547 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大神好：最近在用STM32的编码器模式遇到点问题。请大家帮忙看看是什么原因？如何解决？背景：编码器模式下，配置成双边沿即四倍频触发。主时钟72MHz，电机旋转一圈编码器输出20，000个脉冲，20，0004 = 80，000个边沿。 1.如果电机旋转速度小于30rpm，即3080000/60 = 400KHz，计数正常。如果电机旋转速度大于30rpm，计数会丢步。为什么会这样？计数器响应不过来吗？ 2.在能正常计数情况下，改为上长沿触发。按理说，比双边沿触发少了一倍，计数值应该也小一半。如双边沿触发，一圈计数20，000个，那么单边沿触发就应该是10000个。而实际上两种配置方式计数结果都是20，000个。这是什么大原因？ 3.在能正常计数情况下，把计数器的分频系数改（2-1）。旋转一圈，计数结果为10000个，比未分频时小了一半。但是把旋转速度提高大于30rpm时。不能正常正常计数。为什么分频后不能启到作用？ 4.在不减小脉冲个数的情况下，如何解决电机旋转速度至少1200rpm时，即1200*80000/60 =16MHz，也能正常计数？谢谢各位！ 0
2020-7-13 20:27:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答罕井雅直该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 t 相关推荐 • STM32怎么采样编码器信号的？ 214 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1637 • 光电编码器在最高转速时，输出频率为20KHZ，用DSP进行转速采集，需要满足“奈奎斯特”采样定理吗？ 4550 • 如何利用STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度？ 3723 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3238 • STM32编码器的原理是什么？ 1489 • stm32f407的编码器模式有哪几种 3407 • stm32 定时器的编码器模式有哪几种呢 3235 • 怎样利用STM32cubeMX库去配置编码器的模式 2205 • 怎样去使用STM32编码器呢 1738 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.编码器精度问题需要Z点校准 2.可能是程序问题 3.pwm输出的话提高转速应改TIM_Prescaler的分频，最好程序贴图出来，最有可能的情况就是程序设置出了问题。 4.还是那个问题，计数准确需要编码器精度校准，z点校准。

2020-7-24 10:39:29 评论举报弦柱思华年