【北醒TFmini-S 测距避障激光雷达传感器试用连载】+3.传感器数据稳定性测试

2020-6-20 14:25:45

2514 雷达传感器

` 本帖最后由川楠于 2020-6-22 10:13 编辑

【北醒TFmini-S 测距避障激光雷达传感器试用连载】+3.传感器数据稳定性测试

上篇文章，我调试了北醒TFmini-S传感器的I2C接口，模块算是驱动成功了，但是我们也不能就简单的调试下就完了，还是需要用一下才对。
北醒的资料给的很细致，所以我思考了下，测一下传感器的数据稳定性，看看数据是否会随着温度而变化，当然我传感器肯定是在不动的条件下。

一、测试环境搭建
为了能够更好的固定传感器，我选着一个L件和亚克力，把电路板和传感器都固定在上面，如下图所示：

二、程序编写
程序还是使用上篇帖子的程序，基于RT-Thread操作系统。
大致的说下RT-Thread的特点：本次使用的是RTT的I2C组件，这个是RTT官方提供的一个标准接口，用的不是单片机的硬件I2C，而是通过GPIO去模拟I2C时序，所以在这个单片机的最大通讯频率大概只有100KHZ左右，达不到400KHZ。

在测试程序的功能上，我的思路是传感器的精度采用MM级的，程序启动后，模块保持不动，随着环境温度的改变，单片机间隔500MS，通过I2C读TFmini-S传感器的数据，然后将数据保存记录在TF卡上。

至于程序编写，完全套用上一个代码，为了追求速度，我也就没有分模块编程了，怎么简单，怎么来，直接就改在TFmini_GetDistanceResults（）函数，在这个函数里面加入TF写入相关的代码。

程序显得比较随意，但是作为测试程序，主要拿来测试传感器，所以也就不要在意这些细节了。如果是产品的程序，我肯定不会这么干的。

程序编写到这里，肯定需要加一个上电自动启动的宏定义。

这样程序上电就会自动运行了。

三、测试结果
经历将近20个小时的测试，现在插卡TF卡的内容：

把txt文本里面的数据拷贝到表格中，用表格分析下，数据有11万多行。