[经验]

【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】+神器收到了

2020-6-5 11:57:30

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`` 昨天下班收到了北醒TFmini-S开发板，正如海报所说，封装很小，测距精准度高。小巧轻便，灵敏度高。今天先来聊聊它的硬件结构，出厂测试吧。
收到中通快递的包裹，打开外包装袋，有软泡包装袋包裹着一个小盒子，盒子很精致

迫不及待地将盒子的底边透明封装胶带撕开，取出此次评测的组件

神器看上去是不是很小呢？的确很小，北醒还专门配发了两根4Pin的数据线，线距1.25mm的，颜色与说明文档上完全一致，出厂已经QC检验合格。
打开封装袋，取出开发板，来一张与硬币对比的真实写照

由上面的图片可知，其宽度还没有一角钱的硬币宽，来看看它的背面，背面的元器件也忒小了点吧，的确证实了采用独特的光学、结构和电子设计。我想如果一旦某个元器件损坏了，那维修起来可不是件容易的事，得用放大镜吧

然后大略的看了看北醒提供的产品介绍资料，其中的接线线序图如下所示

对应支持的UART通信协议如下

支持的IIC通信协议如下

根据以上信息，使用USB转串口的调试工具正确与开发板相连线，如下图所示

TFmini-S可使用SecureCRT串口调试软件打印log信息，这里采用了北醒官方提供的上位机侦测软件，该软件融合了北醒多种型号的测距、避障激光雷达传感器，我们选择好型号及端口号就可以实时通信了。

近距离用手指在“两只眼睛”上来回摆动，就输出了上面的波形统计预览图，的确很灵敏，后续再详细了解TFmini-S的实现原理，通信方式的使用。此次分享就到这儿，参数表如下：

最后附上上位机的调试软件，后续分享，敬请期待！

TF上位机.zip (703.19 KB, 下载次数: 1 )

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