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FreeRTOS中时间片就是系统时钟节拍长度。要更改时间片就更改系统时钟
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一般来说,系统滴答是为1ms;
假设 优先级为7的任务有1个:a 优先级为6的任务有3个:b,c,d 优先级为5的任务有2个:e,f 每1ms 重新更新指针,从最高优先级重新开始执行; 请问 b、c、d是同优先级的任务,他每次(1ms)重新执行的顺序由什么绝定的? |
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轮流执行,一个任务执行完成以后就重新回归到队尾。
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谢谢解惑;
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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