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FreeRTOS中时间片就是系统时钟节拍长度。要更改时间片就更改系统时钟
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一般来说，系统滴答是为1ms；
假设 优先级为7的任务有1个：a 优先级为6的任务有3个：b，c，d 优先级为5的任务有2个：e，f 每1ms 重新更新指针，从最高优先级重新开始执行； 请问 b、c、d是同优先级的任务，他每次(1ms)重新执行的顺序由什么绝定的？ |
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轮流执行，一个任务执行完成以后就重新回归到队尾。
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谢谢解惑；
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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如何知道嵌入式电子控制单元 （ECU） 中的RAM使用情况？
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