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下面这段代码来自TMDSHVMTRPFCKIT的HVACI_Sensored。每次看到这段代码我就略过,突然想问一下,这段代码是干嘛用的啊?
我看到C1控制了控制卡上面3个LED的状态,我猜测这段代码实现了一个类似操作系统的功能,对不对?这段代码还涉及到串口通讯,是不是电机控制的上位机(GUI)对应的DSP程序也在这里面? void A0(void) [ // loop rate synchronizer for A-tasks if(Cputimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1) [ CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1; // clear flag //----------------------------------------------------------- (*A_Task_Ptr)(); // jump to an A Task (A1,A2,A3,...) //----------------------------------------------------------- VTimer0[0]++; // virtual timer 0, instance 0 (spare) SerialCommsTimer++; ] Alpha_State_Ptr = &B0; // Comment out to allow only A tasks ] void B0(void) [ // loop rate synchronizer for B-tasks if(CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF == 1) [ CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1; // clear flag //----------------------------------------------------------- (*B_Task_Ptr)(); // jump to a B Task (B1,B2,B3,...) //----------------------------------------------------------- VTimer1[0]++; // virtual timer 1, instance 0 (spare) ] Alpha_State_Ptr = &C0; // Allow C state tasks ] void C0(void) [ // loop rate synchronizer for C-tasks if(CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF == 1) [ CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF = 1; // clear flag //----------------------------------------------------------- (*C_Task_Ptr)(); // jump to a C Task (C1,C2,C3,...) //----------------------------------------------------------- VTimer2[0]++; //virtual timer 2, instance 0 (spare) ] Alpha_State_Ptr = &A0; // Back to State A0 ] //================================================================================= // A - TASKS (executed in every 1 msec) //================================================================================= //-------------------------------------------------------- void A1(void) // SPARE (not used) //-------------------------------------------------------- [ //------------------- //the next time CpuTimer0 'counter' reaches Period value go to A2 A_Task_Ptr = &A2; //------------------- ] …… //----------------------------------------- void C3(void) // SPARE //----------------------------------------- [ //----------------- //the next time CpuTimer2 'counter' reaches Period value go to C1 C_Task_Ptr = &C1; //----------------- ] |
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