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static u32 fac_us=0; //us延时倍乘数
void delay_init(u8 SYSCLK) { HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK fac_us=SYSCLK; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用 } void delay_us(u32 nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } }; } |
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2个回答
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这里是OS里面用的延时函数,采用的是时间摘取法来实现的。 systick的特性就是开启了以后,就会自动从初始值递减计数,计数到0,则重新加载。这是systick的特性。
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例程里边重载值不是0了。每次计数到0后就自动从重装载值再次计数
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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