在freertos上跑Mqtt总是断连是怎么回事

我在zynq-7000上跑freertos （基于lwip），我起了一个任务建立mqtt连接，又在其中起了另一个任务去初始化一个GPIO的中断。现在遇到的问题是，只要我启动这个中断，mqtt的连接就总会断，大概5秒之内吧；而如果不起中断，则连接很稳定。我在中断中只是每10ms发送一个信号量给其他任务。
建立mqtt连接的代码如下：[C] 纯文本查看 复制代码
void mqtt_application_thread() {    xil_printf("Enter into mqtt_application_thread...rn");    mqtt_client_t *client = mqtt_client_new();    if (client != NULL) {        mqtt_example_do_connect(client, client_id_suffix);    }    xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();    if (NULL != xBinarySemaphore) {        //Init Gpio Interrupt        xTaskCreate(Task_Gpio_Init, "Gpio_Init", 1024, NULL,        DEFAULT_THREAD_PRIO, NULL);    }    for (;;) {        xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY);        xil_printf("In infinite mqtt_application_thread loop...rn");        u8_t state = mqtt_client_is_connected(client);        xil_printf("Current mqtt connection state is %d...rn", state);        //if mqtt disconnected, try to reconnect        if (example_publish(client, mqtt_pub_request_cb) != 1) {            free(client);            client = NULL;            client = mqtt_client_new();            client_id_suffix++;            if (client != NULL) {                mqtt_example_do_connect(client, client_id_suffix);            }        }    }}初始化中断的代码如下：
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int InterruptInitialize(u16 DeviceId, XGpio * GpioInstancePtr) {    XScuGic_Config * IntcConfigPtr;    int status;    // Interrupt controller initialization    IntcConfigPtr = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);    if ((XScuGic_Config *) NULL == IntcConfigPtr)        return XST_FAILURE;    status = XScuGic_CfgInitialize(&InterruptInst, IntcConfigPtr,            IntcConfigPtr->CpuBaseAddress);    if (status != XST_SUCCESS)        return XST_FAILURE;    // Call interrupt setup function    status = InterruptSystemSetup(&InterruptInst);    if (status != XST_SUCCESS)        return XST_FAILURE;    // Register GPIO interrupt handler    status = XScuGic_Connect(&InterruptInst, INTC_GPIO_INT_ID,            (Xil_ExceptionHandler) InterruptHandler, (void*) GpioInstancePtr);    if (status != XST_SUCCESS)        return XST_FAILURE;    // Enable GPIO interrupts    XGpio_InterruptEnable(GpioInstancePtr, GPIO_INT_MASK);    XGpio_InterruptGlobalEnable(GpioInstancePtr);    // Enable GPIO interrupts in the controller    XScuGic_Enable(&InterruptInst, INTC_GPIO_INT_ID);    return XST_SUCCESS;}
中断处理函数如下：   
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void InterruptHandler(void * InstancePtr) {    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;    xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;    // Acknowledge GPIO interrupts    (void) XGpio_InterruptClear(&GpioInst, GPIO_INT_MASK);    // Enable GPIO interrupts    XGpio_InterruptEnable(&GpioInst, GPIO_INT_MASK);    xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );}
另一个奇怪的问题是，当我试图在mqtt的线程中重连时，通过mqtt_client_is_connected(client)读回来的连接状态永远是已连接，即使服务端都显示断开了也不会变。麻烦各位大神帮忙看看，谢谢。