FreeRTOS+fatfs移植问题谁来解答一下

我现在原子的STM32F429开发板，不带操作系统用SDIO和fatfs文件系统读写SD卡都正常，
现在我加入了FreeRTOS操作系统，只创建了一个任务，用SDIO和fatfs文件系统读写SD卡就不正常。
可以读出SD卡的状态，比如容量，卡类型什么的都能读到。
   retSD = f_mount(&SDFatFS, "", 0);
         if(retSD)
    {
        printf(" mount error : %d rn",retSD);
        Error_Handler();
    }
    else
        printf(" mount sucess!!! rn");
         /*##-2- Create and Open new text file objects with write access ######*/
    retSD = f_open(&SDFile, filename, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
    if(retSD)
        printf(" open file error : %drn",retSD);
    else
        printf(" open file sucess!!! rn");
这两个函数执行都是正确的，返回都是FR_OK
但是，我观测到 f_open 函数中
/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Open or Create a File                                                 */
/*-----------------------------------------------------------------------*/
FRESULT f_open (
        FIL* fp,                        /* Pointer to the blank file object */
        const TCHAR* path,        /* Pointer to the file name */
        BYTE mode                        /* Access mode and file open mode flags */
)
{
        FRESULT res;
        DIR dj;
        FATFS *fs;
#if !_FS_READONLY
        DWORD dw, cl, bcs, clst, sc;
        FSIZE_t ofs;
#endif
        DEF_NAMBUF
上面代码是 ff.c 中   f_open 的一部分源码，其中，有个参数  FATFS *fs  我用ST-LINK调试，
一直运行 f_open中的代码 到源码这个函数  mem_set(fp->buf, 0, _MAX_SS);        /* Clear sector buffer */   前，FATFS *fs参数的值都不是空，
但是运行完这个函数 mem_set(fp->buf, 0, _MAX_SS);        /* Clear sector buffer */ 后，
FATFS *fs参数就为空了，不知道原因，这个参数是函数的内部参数，外部不可能改变他的值，mem_set这个函数赋值也不是FATFS *fs的地址 。
我在不带 FreeRTOS 的程序中观察了，这个参数在运行完这个函数mem_set(fp->buf, 0, _MAX_SS);        /* Clear sector buffer */
后，是不会变为空的。
请教啊，求助啊，弄了好久了，搞不明白