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用pwm输出控制电机,占空比不同控制转数
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云汉达人 邀请回答
1.不知道你是什么电机,直流电机、伺服电机、步进电机? 2.不需要串口通讯,使用PWM引脚为电机驱动下达命令即可。 3.建议你不要猜,直接看相关手册就行了,比如常见的L298驱动芯片。具体的去看DFROBOT的图文参考,非常全面,相信对你了解其原理与操作大有裨益。 http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5#.E7.94.B5.E6.9C.BA.E5.8F.8A.E9.A9.B1.E5.8A.A8 |
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串口通信是指Arduino板子跟上位机进行串口通信,那个Arduino IDE是基于串口跟板子交互的。
而电机使用的是PWM或者是GPIO,有些现成模块像LM298那些也使用总线,具体需要看你那个模块是怎么样的。 跟你个系统的简单模型 |
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不用串口通讯
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