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在战舰板上移植FreeRTOS,led1与led2同一个优先级并排跑没问题,但在task1任务代码中创建任务task2出错,跑三次后就task2创建不了任务了,进不了task2任务代码中,也就是只有LED1亮,LED2不亮,求助!
如仿真中,前三次功能没问题,灯交替闪烁,但从第三次开始直接跳回实红线所指代码处,而不再进入虚红线代码所指处了,请问这是怎么回事[C] 纯文本查看 复制代码 #include "includes.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "freertos.h"#include "task.h"#include "queue.h"#include "led.h"static void led1_task(void *pdata);static void led2_task(void *pdata); int main(void) { delay_init(); //???±?????? NVIC_Configuration(); //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????LED_Init(); //????????LED?????????????? xTaskCreate( led1_task, "LED1", 1000, NULL, 1, NULL ); /* Start the scheduler. */vTaskStartScheduler();for(;;);}//LED1????static void led1_task(void *pdata){ for(;;){ xTaskHandle xLED2Handle;LED0=0;delay_ms(80);LED0=1;delay_ms(920); xTaskCreate( led2_task, "LED2", 1000, NULL, 2, &xLED2Handle );};}//LED2????static void led2_task(void *pdata){ for(;;){ xTaskHandle xLED2Handle;LED1=0;delay_ms(80);LED1=1;delay_ms(900);vTaskDelete(xLED2Handle);};} PROJ.zip (6.53 MB ) |
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2个回答
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帮顶.....
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谢谢原子大神啊,呵呵。。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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