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10000脉冲/转，指的是电机运动一圈10000个脉冲吗？我用到的编码器，还没有分辨率这么低的。如果是这样导程5mm也就是，转一圈会位移5mm。根据这个关系，位移1mm，需要发送2000个脉冲。2mm，需要发送4000个脉冲。想要电机转速为2mm/s，也就是需要每秒发送4000个脉冲。和你最后算下来的一致！不知道我说的和你现实能不能对应上
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2020-6-11 18:05:38
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