串口接收容易卡死怎么解决

大家好，目前我有一个项目，使用8266远程调试用，最近遇到一个问题，在  StartTask_main 任务运行正常的工作程序，以交流电的50HZ周期作为外部中断，一般每次运行20ms的16倍，由于对RTOS不太熟练，8266串口的接收中断里使用全局变量接收服务器发来的控制命令，然后在 StartTask_8266 任务中做解析。最近遇到的问题是，如果在 StartTask_main 中每次发送一组80~100字节的一个数据包，上位机同时下发一个控制命令，这个控制命令会通过UART1发送命令，然后写flash，然后再通过8266回复上位机，这个控制命令发送得太频繁程序就会大部分时间卡在UART接收中断里，但是也不会进入 HardFault_Handler 或者 BusFault_Handler 中，请问这是什么问题？大概要怎么尝试解决？  我 StartTask_main 任务必须以50hz这个中断作为运行起始点，每次必须运行2N个20ms时间，同时还要处理上位机发来的控制命令，处理控制命令不能干扰到 StartTask_main 的时序，应该怎么设置优先级更合理一些？有没有类似程序参考一下结构？
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/* Create the thread(s) */  /* definition and creation of defaultTask */  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityIdle, 0, 128);  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);  /* definition and creation of myTask_main */  osThreadDef(myTask_main, StartTask_main, osPriorityLow, 0, 512);  myTask_mainHandle = osThreadCreate(osThread(myTask_main), NULL);  /* definition and creation of myTask_8266 */  osThreadDef(myTask_8266, StartTask_8266, osPriorityNormal, 0, 512);  myTask_8266Handle = osThreadCreate(osThread(myTask_8266), NULL);