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19个回答
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刚用原子的阿波罗F7调好了一个串口收发，用的是HAL库，框架跟原子的不一样，功能是LED1以300ms的频率闪烁，LED2每接收到一个数据包闪烁一下
工程包含了IAR和MDK，可直接下载到阿波罗STM32F7开发板上测试，***，不谢！ Uart.rar (1.07 MB ) |
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HAL库的
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我刚买了F7的板，过几天给你做一个吧
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2020-6-9 14:58:04
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我看了安富菜FreeRTOS串口收发都是用查询，是不是用中断会降低OS效率。或者在OS下尽量不用中断。
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你这想法真有趣，从CPU利用率的角度来考虑，串口收发尽量用中断和DMA，查询方式其实就是阻塞方式，严重影响CPU的利用率，也会严重降低OS的效率
打个比方，某个任务使用115200波特率8N1的查询方式发送100字节数据，那么发送时间为8.68ms，那么该任务在这8.68ms以内都一直占用着CPU， 空闲任务无法得到执行，其他优先级较低的任务一样无法获得CPU使用权，你说OS效率高了还是低了？ |
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嘀嗒定时器本身是一个定时器，功能弱的不行，除此外跟我们平常用的TIM2 TIM3没多大区别
由于嘀嗒定时器作为系统时钟，中断优先级一般都是最低的，因此其他高优先级的中断都能抢断它。 所以为了保护好嘀嗒定时器的工作内容不会被打断，操作系统都会有一个进入/退出临界区的接口，目的就是防止某些有危及内核安全的中断打断工作 例如CM0会关闭全局中断以防止其他高优先级的中断抢占，CM3通过一个优先级阈值屏蔽寄存器来防止其他高优先级的中断抢占。。。 至于临界区是什么东西，还请你自己看下源码吧，一般不需要担心系统会有安全性的问题，而且freertos的稳定性比大多数小型嵌入式系统强，放心用吧 |
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2020-6-9 15:56:59
评论
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工程里怎么没有延时函数啊，很想知道怎么把原子哥的延时函数加进工程。
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调用vTaskDelay怎么会锁死线程呢，我上传的工程就有调用，怎么没见有问题？
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f103rct6_freertos_test_led.rar (7.04 MB )
发一个 带串口收发的 ，LED ，KEY，二值信号量，计数信号量 的一个demo。 你可以研究下。 基于cubemx和 f103rct6 |
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正在看freeRTOS方面东西
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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