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这是软件定时器。。。不是硬件定时器
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那硬件定时器中断和不跑UCOS系统一样吗
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硬件定时器中断，在ucos里除了在中断服务函数里添加 进中断 和 退中断 的宏外，其他和不在ucos一样！ 进中断主要是把中断嵌套次数加1，提醒ucos；而退中断主要是中断嵌套次数减1，再执行一次调度
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功能上：回调函数≈中断函数
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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