如何学习嵌入式？

   本人是大四学生，今年报了个培训班，你懂得，这个东西跟学校有合作然后我感觉自己出去社会没有谋生手段就去了。   C语言学习了，感觉基础的知识还可以，但深入是不可能的；之后学习了M4，也是原子哥的那块探索者板，但是频率不相同而已
   怎么说呢，上课M4我还是算认真的吧，但是老师老是给模板我们，就是初始化根本不需要自己写，就是单纯讲原理，然后我们看着他写。。。
   我当时就非常愤怒，我擦，这个我自己不会写怎么办！！作业基本是套用模板，运行一些C语言知识，然后实现一些功能吧！
  之后我就买了原子的探索者了，因为型号也一样，功能也多，我就开始自己写了（过了2个月，就写到了FSMC那里，完全自己写！之前的也是非常的熟悉，所以我也建议自己写，无论是初始化函数，还是什么，我这人就是不是自己的东西就是不敢要，不想要，感觉很陌生。）
   之后就做项目了，其实也是他们带，然后这里还分大牛班，而我自己就是普通班，我自己脑袋不怎么好，当时就是不想用他们的模板，想自己写，然后就管自己的事情去了。。。
   ucos就两天的事情，我也没听，感觉也没意思了
   这里吐槽一下原子哥的视频：原子哥太多东西帮我实现了。。然后能不能出一些完全是寄存器版本的视频，函数版的我还真是不会，看不懂函数，还挺难。
   好了，我现在到学习linux驱动开发了，才发现问题很严重!!(因为这个东西，我的M4学习也终止)
   这个东西一开始给我上课的老师很水，，中途换了一个，然后前面基础很多没讲，练习不多，深入很少，然后就开始死循环了
我的课程就是linux介绍-》部分函数讲解-》makefile-》网络编程-》上linux系统-》驱动开发
  我发现啊，我完全跟不上，我就很急，很气。。（驱动开发模板也不是自己写，让我们调用实现部分功能，需要用内核的接口函数，比如就像M4的点灯啊什么的）
  所以现在买了部分书籍，发现我擦，买书也很讲究。。买了韦山东的，发现没有操作系统在上面的，我也是醉了
  所以，想请教各位，有什么有带上操作系统的驱动开发书籍看看，小弟求救！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
  我现在感觉自己很虚，感觉学完了就肯定要失业。。我想回家乡发展（不过机会确实很少），我感觉自己实习也可能没人要了，怎么办。。。。。我想问问我究竟如何成长！
谢谢各位！