UCOSII中如何运用延时来控制步进电机的步数？

1637

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好!最近在将407的程序移植到UCOSII系统中，在我的程序中需要控制步进电机正反转走固定的距离，裸机的时候我是运用进中断的方法来实现的，但是这种方法进中断的次数太多，担心程序会卡死。学了UCOSII系统后，知道在任务的延时的时候系统会调度其他任务执行，所以说我就利用这一点写了下图所示的程序，先打开定时器，延时4S后，再关闭定时器，这样就可以避免多次进中断了。我对操作系统的了解不是很多，想问一下大神们这种方法是否可行，有没有什么弊端？恳请大神指点，谢谢！ 0
2020-6-3 05:41:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报尹姗姗相关推荐 • labview控制电机读取步进数有错误 2334 • Myrio控制步进电机步数 13665 • 关于labview控制步进电机的问题 9991 • 有没有人做过单片机控制步进电机的毕设 2883 • 步进电机在控制的过程中怎么防止丢步？ 266 • labview+arduino+42步进电机 9346 • 步进电机的拍数与相数介绍 2220 • 步进电机和编码器控制问题请教 7539 • 步进电机的相数是指什么意思 3850 • 步进电机半流是如何运用的？ 1874 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 哈哈，搜搜论坛里面的定时器输出比较吧

2020-6-3 16:25:33 评论举报王明

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也要用任务驱动步进电机固定的pwm波的个数，我的是分任务进行，然而通过接收UDP传来的控制数据，实现电机控制任务，但是电机不转，裸机时程序可驱动电机，考虑是收到了定时器计数的影响了任务，好像求指导

2020-6-3 16:48:44 评论举报李笑才