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大家好!最近在将407的程序移植到UCOSII系统中,在我的程序中需要控制步进电机正反转走固定的距离,裸机的时候我是运用进中断的方法来实现的,但是这种方法进中断的次数太多,担心程序会卡死。学了UCOSII系统后,知道在任务的延时的时候系统会调度其他任务执行,所以说我就利用这一点写了下图所示的程序,先打开定时器,延时4S后,再关闭定时器,这样就可以避免多次进中断了。我对操作系统的了解不是很多,想问一下大神们这种方法是否可行,有没有什么弊端?恳请大神指点,谢谢!
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3个回答
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哈哈,搜搜论坛里面的定时器输出比较吧
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我也要用任务驱动步进电机固定的pwm波的个数,我的是分任务进行,然而通过接收UDP传来的控制数据,实现电机控制任务,但是电机不转,裸机时程序可驱动电机,考虑是收到了定时器计数的影响了任务,好像求指导
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大神,这个问题你解决了嘛?
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