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各位大侠，诚心请教一个问题：
用单片机的I/O口怎实现检测出外部输入到该I/O口的PWM方波的占空比，PWM方波用来控制三相直流电机调速的，根据输入的PWM方波占空比的大小响应的改变电机的速度。在网上看到其他人也有提到此问题，输入到带AD功能的I/O口能实现，个人觉得这个应该不能实现，求一个比较好使的算法！ 
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4个回答
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云汉达人 邀请回答
你好，STC官方是有这么一个例程的： /************* 功能说明 ************** 使用PCA0从P3.5输出8位的PWM, 输出的PWM经过RC滤波成直流电压送P1.5做ADC并用数码管显示出来. 串口1配置为115200bps, 8,n, 1, 切换到P3.0 P3.1, 下载后就可以直接测试. 主时钟为22.1184MHZ, 通过串口1设置占空比. 串口命令使用ASCII码的数字，比如： 10，就是设置占空比为10/256， 100： 就是设置占空比为100/256。 可以设置的值为0~256, 0为连续低电平, 256为连续高电平. 左边4位数码管显示PWM的占空比值，右边4位数码管显示ADC值。 ******************************************/ 直接可以参考这个例程来实现你想要的功能： http://download.bbs.icxbk.com/201611/4726574b7129160961b7c93d996ebe89.rar |
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邀请回答
ADC是最穩最快的方法,也較易Debug 純軟作法,有兩種 1. Polling方式,就一直監聽查詢該I/O口然後當值變化(上升/下降)時候停止計數,將值指派給變數 2. 用中斷方式(也稱ISR),配合定時器,每次上升/下降沿時候就計算兩時刻定時器的差值並指派給變數 以上希望對您有用 |
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你这个好像是和变频器一样，可以接受PWM调制，检测PWM方波其实很简单，但是你怎么改变三项电机的转数是关键，单片机本身不好实现控制三项电机，如果是你想用单片机控制电机的转数，那么你肯定要有一个驱动电路的，还需要反馈实际的转数，你可以查一下变频器是怎么接收PWM来控制电机频率的，不过不带反馈，要想精确控制，就需要反馈，可以用计数器当反馈，这样可以按占空比求得实际需要的转数，然后根据反馈来改变实际的转数了！
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