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yangachun 发表于 2020-5-29 08:27 CLA是完全独立的一个处理器，简单一点，你把带CLA的芯片当作有两个独立的内核。 C28x主CPU执行浮点运算，是通过调用FPU完全，而CLA是完全独立的内核，它就是一个浮点处理器，所以它是通过自己的内核直接进行浮点运算。 . CLA的运行是去独立响应一个中断，而不是由C28x主CPU干预。 比如你产生一个定时器中断，或者ADC中断，以前在只有C28x主CPU的芯片上，它是由C28x直接响应这个中断，通过PIE进入到ISR。 而CLA是跟C28x主CPU一样的机制，当一个外设或软件中断发生时，你可以选择让C28x主CPU响应，也可以选择让CLA去响应(这需要在CLA程序初始化时进行配置)，因为CLA就可以独立响应中断(而且它只能响应中断)，此时如果CLA响应了，这个中断就跟C28x主CPU没有任何关系。 所以你理解成两条通道就对了，当中断产生时，可以选择任意一个通道接收并处理，而另一条不受影响，可以继续做自己的其它事情。 只是由于C28x是主CPU，而CLA相当于是协处理器，在CLA响应完这个中断后，CLA还可以产生CLA的任务中断让C28x主CPU知道，我已经完成了这个任务，你可以继续通过PIE进行处理，比如来实现两个内核之间的数据交互。 下面是一个简单的示意图，供你参考。 If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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