如何开始在斯巴达3e板上进行物体检测和跟踪

（1）安装ISE。
ISE 14.7是最新版本（Nexys 2现在非常古老，Vivado不支持）。
请注意，ISE在技术上仅在Windows 7上受支持 - 它不能保证在Windows 10上运行。
（2）为电路板购买合适的相机。
根据现代标准，Nexys 2不是特别强大的主板;
如果你安装一个花哨的新的8MP传感器，那么你只有足够的存储空间用于RAM中的单个图像，并且帧速率将非常慢。
VGA（640 * 480）会更合理。
还要尝试找到一些相当好的文档，不像（例如）Omnivision制作的几乎任何东西。
（3）通过它使用的任何接口将摄像机连接到电路板。
这可能很棘手;
Nexys 2没有任何特别简单的接口。
除非您能找到旧的串行网络摄像头，否则您可能需要安装一个安装到FX2连接器的自定义板，并提供与Raspberry Pi相机之类的连接。
（4）写一些HDL代码以从相机获取图像。
会有一些配置（设置分辨率和帧速率），然后是大量的数据流。
这需要转到片外RAM，因为“标准”Nexys 2（XC3S500E）只有片上RAM的360Kbit。
因此，您将需要一个内存控制器。
我认为Digilent做了一些参考设计，包括这个。
（5）写一些HDL代码以在监视器上显示图像。
Nexys 2有一个VGA端口，因此选择一个分辨率（理想情况下与相机相同）并调查该分辨率的VGA时序。
（6）组合（4）和（5）在监视器上显示摄像机输出。
一旦完成这些工作，就应该考虑对象检测和跟踪 - 这需要更详细的“对象”定义。
在晴朗的天空中探测单个飞机很容易：寻找唯一不是蓝色的飞机。
在网球场上检测网球很容易;
寻找唯一的圆形黄色东西。
检测一群随机狗的所有鞭子是......并不容易。
编辑：我觉得这比它的价值要麻烦得多。
废弃Nexys 2，买一个便宜的Zynq devkit代替。
Pynq-Z1应该没问题;
它为您提供HDMI输入和USB主机。
这样你可以通过Linux网络摄像头驱动程序使用常规网络摄像头（因为Zynq可以运行Linux），你不必太担心存储空间，因为Pynq-Z1有512MB RAM（相比之下16MB）
Nexys 2）。
Pynq的LUT是Nexys 2的四倍，每个LUT功能更强大。
除此之外，您可以将它与Vivado一起使用，这将简化未来的工作。