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大家好，我是一个新人，平时就逛帖子但是不会发帖，最近在项目中遇到一个问题。希望各位大牛能给握指一条明路。
项目中，有了一个RS485和Ble的任务。 代码的框架逻辑是这样的。 uart2中断接受数据 + RS485任务中读取数据&分析数据是否完整 + 解析任务里处理数据帧 uart1中断接受数据 + Ble任务中读取数据&分析数据是否完整 + 解析任务里处理数据帧 处理的方式是：状态机 中断里的状态机： 1> sp_rec_apply 2>sp_rec_filling 3>sp_apply_failed 任务读取数据和分析的状态机： 1>sp_wait_rec_done 2>sp_rec_done 在sp_wait_rec_done 这个状态中使用了信号量 OSSemPend(rs485_sft_cntr.sem, 0, &err_rs485); 实现的功能就是，有数据就运行，没数据就休眠。 但是有一个问题： BLE_REC_TASK_PRIO 7 蓝牙任务的优先级 RS485_REC_TASK_PRIO 8 RS485任务的优先级 在这个优先级的时候一旦蓝牙收数据，就死机，就进hardfault。 BLE_REC_TASK_PRIO 9 蓝牙任务的优先级 RS485_REC_TASK_PRIO 8 RS485任务的优先级 在这个优先级的时候一旦485收数据，就死机，就进hardfault。 谁优先级高谁接受数据就死机。 我查到是由于任务调度的时候发生了些什么，导致这个问题。但是究竟是什么原因且不得而知。 
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4个回答
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大多数都是内存溢出造成的，你每个任务的堆栈空间设置多大？
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是这样的。我蓝牙的堆栈开了50，RS485堆栈开了50。数据帧解析的任务是128个字节。后来我把蓝牙和RS485的堆栈都改到了60.现在测试不死机了。谢谢
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你好，我能再问你一个问题嘛？我后来测试了下，当蓝牙和485都是 100ms/次发送。还是会进硬件错误。我把堆栈测试了 ：
1>堆栈 80 659个数据后死机。 200ms一次 2>堆栈 90 876个数据后死机。 100ms一次 3>堆栈 100 409个数据后死机。 100ms一次 4>堆栈128 230个数据后死机。 100ms一次 好像没什么规律，但是这次还是堆栈引起的嘛？ |
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每个任务配置128再试试，os貌似有一个函数可以获取每个任务所用的堆栈空间的，找找
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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