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INT8U OStimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes,INT8U seconds, INT16U ms)
{ ....................... ....................... ticks = ((INT32U)hours * 3600uL + (INT32U)minutes * 60uL + (INT32U)seconds) * OS_TICKS_PER_SEC + OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)ms + 500uL / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000uL; ....................... } 就是红色字这里,加上是有什么意义呢?如果ms=500 , 200*(500+500/200)/1000 = 200*(500+2)/1000 |
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3个回答
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谢谢正点哥
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延时时间短的时候有时候起作用,向上取整数
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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