电机控制之旋变及位置反馈解决方案

电机控制之旋变及位置反馈解决方案篇

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  Q: 有没有无位置传感器的永磁控制的说明?
A:  ti的controlSUITE, motorware中有大量的源码以及一些有针对性的技术文档。同时ti.com上也有很多原理性的技术文档

Q: 我现在用28335做电机驱动，对于保护部分1.过流保护我采集的三相电流还是使用采集的驱动板的总电流？ 2.过压欠压保护针对的是哪部分电压呢？
A: 过流保护用相各自的采样信号保护或者用总电流保护都是可以的。区别在于硬件成本，每个单相保护需要三路比较器，或者TZ功能脚，总电流保护只需要一路。过压欠压一般指直流母线电压的过压欠压

Q: 电机如何精准控制转子停止的位置?
A: 精确控制电机停止位置需要用到位置控制相关技术，由于电机转速不同、惯量不同及负载不同，一般精确停止需要轨迹规划的帮助，让电机按照规划的速度、减速度在规定时间和位移下停机，如精度要求很高有些还需要高速运动控制卡控制并进行查补，来补偿实际执行和轨迹规划的差距。
一些精度要求没有那么高的应用，也可以用急停刹车制动的方式将电机快速减速，如三个下管同时闭合（这种方式会产生较大电流，需要验证电机反电势常数是否会导致过流）；或者发固定角度直流电流让电机制动，但此种方式容易使电机在固定角度来回摆动几次才能完全停机。

Q:  intaspin只在低端芯片上有，有没有宏出售?高端芯片有没有办法使用?
A: 支持InstaSpin最低款芯片是TMS320F2802x系列。05x系列，06x系列以及TI新款37x，07x及004x系列均支持InstaSpin

Q:  TI有无传感器的位置检测方案吗？
A: 有，TI目前可以提供的无传感电机控制算法为：eSMO, High Frequency injection, 和InstaSpin无传感控制算法，相关资料及开源代码请免费下载controlSUITE和motorware查看

Q:  TI的无传感算法是公开的吗？需要单独授权吗？
A:  TI提供的无传感算法都是免费下载、查看和在TI的芯片上使用的，TI目前可以提供的无传感电机控制算法为：eSMO, High Frequency injection, 和InstaSpin无传感控制算法，相关资料及开源代码请免费下载controlSUITE和motorware查看

Q: 旋转变压器应该需要外接解码芯片吧？
A:  TI 提供旋变的软件解码算法库，不用外界解码芯片，相关代码及资料请免费下载controlSUITE查看

Q: 我现在使用Instaspin方案做一个60A电调采用28069和DRV8305，功率在1200W左右，我现在在采样电阻选择上遇到问题，24V时母线电流能达到60A，这是相电流峰值就要100A以上。目前还没找到这么大的功率的采样电阻（1毫欧的），TI的FAE能否推荐指导采样电阻的设计选型，谢谢
A:  大电流的采样一般会采用非接触式采样，如霍尔传感器。
  
Q: 除了28377，还有什么mcu可用于旋变？
A:  旋变的软解码是以软件库形式提供，在所有TI C2000芯片上都可以使用。

Q: 最大支持同时控制几台电机？
A:  TMS320F2837x芯片最大封装最多可以支持单芯片同时控制四个电机

Q: 使用F28377D芯片（不使用PGA411）可以同时对几个旋变进行控制检测？
A:  旋变是用软件解码方式实现解码，每个旋变解码需要两路AD，一路DA，只要外设端口够用，软件库可以无限调用。

Q:  IDDK这个套件采用什么主控芯片，通信协议的最高频率多少？
A:  IDDK配备的是标准controlCARD插槽，可以根据需要选用C2000系列，37x，07x和004x中任意一款芯片进行控制

Q: 新款C2000的两个C28的核和CLA的两个核工作时是一一对应的吗，还是四个核心是独立异步运行的？
A:  两个C28核和两个CLA，四个核均独立工作，在同时访问相同外设时会有竞争管理机制，CUP内核运行完全独立

Q: 有关于position manager的文档吗？28377上没有找到
A:  position manager相关资料包含在controlSUITE软件中，请先免费下载controlSUITE查看

Q:  ECC是硬件实现的吧？写软件时需要加入ECC校验内容吗？
A:  ECC完全是硬件机制，无需额外软件支持

Q: 内部ADC转换器只有一个，如果有多个resolver, 如何保证每个开关周期都能采完？
A: 2837x系列芯片配备有四个AD采样模块，不再是只有一个AD采样模块了

Q: 在静止的时候，无传感器位置估算可以工作吗？
A:  零速和低速阶段，目前的技术只有高频注入可以在这个速度范围估算转子位置，但一般要求电机具有凸极性，否则该算法无法正常工作。

Q:电机的控制，使用C2000还是FPGA？我们一直在评估，希望老师能够说说C2000的优势，以便于我们的评估和开发
A:  带有TMU（三角函数加速器）的C2000性能，在电机控制算法的计算效率上显著提升，如果与FPGA相比，速度上应该还是FPGA具有优势，但C2000差距不那么大，一些应用中两者速度可以达到一样甚至C2000略快。因为C2000是高性能MCU，算法灵活度和接口上比FPGA丰富，一般的FPGA无法独立作为系统上的独立控制单元，起码的一般FPGA是没有FLASH的，大多会有另外一颗MCU与FPGA配合，这样会在硬件成本上产生压力。如果用C2000作为主控芯片，则只用一颗芯片大多数系统都可以完成。不过还是要具体问题具体分析。

Q: 新出的37x是哪个的升级版，支持pin2pin吗？
A:  37x可以认为是335的升级板，但与335不pin to pin。37x系列芯片与07x芯片pin to pin，所以可以根据需要选择资源更丰富的37x或者是07x。

Q: 双核指的是带一个锁步核吗？
A:  37x系列芯片的双核，完全是独立并开放给客户的双核。没有设计成内部锁步的模式。功能安全相关指标的实现，37x系列没有采用双核锁步的形式，而是用了比较独特的实现方式。相关细节请关注Safe TI网页的相关信息。