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大家好！
我是DSP的菜鸟，最近在看CAN总线的软硬件部分，主要迷茫在邮箱每次发送和接收的数据长度，因为无论接收还是发送邮箱都有一个数据长度编码的寄存器，设置该邮箱接收或发送的数据字节数0~8可设置，在CAN总线的帧中也有控制位包含数据的长度。 我的疑问是邮箱接收数据时，如果该邮箱的数据长度编码寄存器配置成了固定的数值，当主机发送数据帧时发送的ID是正确的，但是所发送的数据长度与接收邮箱中配置的数据长度编码不同能不能通过过滤器或者自己的校验，能不能被邮箱顺利的接收，如果能够接收，那接收邮箱的数据长度编码寄存器到底起了什么作用。如果不能接收是数据帧自身的CRC校验未通过还是数据接收滤波器认为数据的标识符与接收邮箱不符合也就是数据编码长度不对？ 本人菜鸟，CAN总线是刚刚接触，希望大家赐教，多多益善，相信大家都能帮助到我，谢谢！ 
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您好！ 我用的是DSP2812，但感觉我的问的问题和芯片关系不大，看了ARM的程序，也有接收和发送数据长度的概念！ 感谢您的多次回复！ |
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