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您好，最近在使用28069的CLA来进行PWM，AD等相关数据的读取与操作，CCS版本使用的是CCS6.1.2。试验中的调试借鉴了http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/76270.aspx 中介绍的方法，但是CLA看起来一直没有正常工作。在连接CLA，载入symbols之后，运行CPU，运行CLA，CLA并没有显示运行状态，而是停止，同时显示以下信息；
cla1task1 does not contain frame information CLA_0: Can't Run Target CPU: (Error -2060 @ 0x0) Requested operation cannot be done while device is running. Halt the device, and retry the operation. (Emulation package 6.0.14.5) 
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euagh1985 发表于 2020-5-20 17:13 您好，我有确认了几次，程序确实是在正常工作，即使是有警告。因为之前CLA的读取AD和修改EPWM寄存器都可以正常工作，不过也发现调用TI库中为CLA使用的RAMP_CTL_CLA.h文件时，发现似乎只能是浮点型才能用来比较，请问CLA可以处理int型的比较么，它的运算和C28x相比，都有哪些限制呢，能否发一些资料的连接，谢谢。 另外还有，我想询问一下，CLA编写的.cla文件，能否编译为.dll文件，以进行源代码的封装。 |
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euagh1985 发表于 2020-5-20 17:13 此外，还想向您那边确认一下，在使用CLA的过程中，CPU下能否采用实时模式进行数据的调试；如果我想要调试CLA中的PI参数，修改改参数时，是否会对控制造成不良影响。 |
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