UCOS3的CPU利用率问题怎么解决

为啥在while里面调用OSStatTaskCPUUsageInit(&err);这个函数在系统启动后初始化一次就行了，你这样反复初始化能统计到东西才怪

PRINTF("任务名         已用栈(B)  剩余栈(B) 栈使用率(%%)  优先级  CPU使用率(%%)  CPU最大使用率(%%)  调用次数         状态rn");     OSTaskStkChk (&Led0TaskTCB,&free,&used,&err);                                    PRINTF("Led0TaskTCB      %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",       used,free,(used*100)/(used+free),Led0TaskTCB.Prio,Led0TaskTCB.CPUUsage/100.0,Led0TaskTCB.CPUUsageMax/100.0,Led0TaskTCB.CtxSwCtr,task_state[Led0TaskTCB.TaskState]);          OSTaskStkChk (&Led1TaskTCB,&free,&used,&err);                                    PRINTF("Led1TaskTCB      %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",       used,free,(used*100)/(used+free),Led1TaskTCB.Prio,Led1TaskTCB.CPUUsage/100.0,Led1TaskTCB.CPUUsageMax/100.0,Led1TaskTCB.CtxSwCtr,task_state[Led1TaskTCB.TaskState]);          OSTaskStkChk (&TCPCMDTaskTCB,&free,&used,&err);                                    PRINTF("TCPCMDTaskTCB    %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",       used,free,(used*100)/(used+free),TCPCMDTaskTCB.Prio,TCPCMDTaskTCB.CPUUsage/100.0,TCPCMDTaskTCB.CPUUsageMax/100.0,TCPCMDTaskTCB.CtxSwCtr,task_state[TCPCMDTaskTCB.TaskState]);          OSTaskStkChk (&COLLECTTaskTCB,&free,&used,&err);                                    PRINTF("COLLECTTaskTCB   %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",       used,free,(used*100)/(used+free),COLLECTTaskTCB.Prio,COLLECTTaskTCB.CPUUsage/100.0,COLLECTTaskTCB.CPUUsageMax/100.0,COLLECTTaskTCB.CtxSwCtr,task_state[COLLECTTaskTCB.TaskState]);          OSTaskStkChk (&GET_TEMPERATURETaskTCB,&free,&used,&err);                                    PRINTF("STATUS           %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",       used,free,(used*100)/(used+free),GET_TEMPERATURETaskTCB.Prio,GET_TEMPERATURETaskTCB.CPUUsage/100.0,GET_TEMPERATURETaskTCB.CPUUsageMax/100.0,GET_TEMPERATURETaskTCB.CtxSwCtr,task_state[GET_TEMPERATURETaskTCB.TaskState]);          OSTaskStkChk (&UDPDEBUGTaskTCB,&free,&used,&err);                                    PRINTF("UDPDEBUGTaskTCB  %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",       used,free,(used*100)/(used+free),UDPDEBUGTaskTCB.Prio,UDPDEBUGTaskTCB.CPUUsage/100.0,UDPDEBUGTaskTCB.CPUUsageMax/100.0,UDPDEBUGTaskTCB.CtxSwCtr,task_state[UDPDEBUGTaskTCB.TaskState]);              for(i=0;i<12;i++)     {       OSTaskStkChk (&LwIP_task_TCB,&free,&used,&err);        if(LwIP_task_TCB.CtxSwCtr)         PRINTF("LwIP_task_TCB[%2d]%4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srn",           i,used,free,(used*100)/(used+free),LwIP_task_TCB.Prio,LwIP_task_TCB.CPUUsage/100.0,LwIP_task_TCB.CPUUsageMax/100.0,LwIP_task_TCB.CtxSwCtr,task_state[LwIP_task_TCB.TaskState]);     }     cpuuseage=OSStatTaskCPUUsage/100.0;   //由于算出来的是万分之几的CPU占用率，这边做了一些处理     PRINTF("任务切换次数 :%d     CPU总使用率=%3.2f%%rn",OSTaskCtxSwCtr,cpuuseage);

PRINTF("任务名         已用栈(B)  剩余栈(B) 栈使用率(%%)  优先级  CPU使用率(%%)  CPU最大使用率(%%)  调用次数         状态rn");
    OSTaskStkChk (&Led0TaskTCB,&free,&used,&err);                              
    PRINTF("Led0TaskTCB      %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",
      used,free,(used*100)/(used+free),Led0TaskTCB.Prio,Led0TaskTCB.CPUUsage/100.0,Led0TaskTCB.CPUUsageMax/100.0,Led0TaskTCB.CtxSwCtr,task_state[Led0TaskTCB.TaskState]);
   
    OSTaskStkChk (&Led1TaskTCB,&free,&used,&err);                              
    PRINTF("Led1TaskTCB      %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",
      used,free,(used*100)/(used+free),Led1TaskTCB.Prio,Led1TaskTCB.CPUUsage/100.0,Led1TaskTCB.CPUUsageMax/100.0,Led1TaskTCB.CtxSwCtr,task_state[Led1TaskTCB.TaskState]);
   
    OSTaskStkChk (&TCPCMDTaskTCB,&free,&used,&err);                              
    PRINTF("TCPCMDTaskTCB    %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",
      used,free,(used*100)/(used+free),TCPCMDTaskTCB.Prio,TCPCMDTaskTCB.CPUUsage/100.0,TCPCMDTaskTCB.CPUUsageMax/100.0,TCPCMDTaskTCB.CtxSwCtr,task_state[TCPCMDTaskTCB.TaskState]);
   
    OSTaskStkChk (&COLLECTTaskTCB,&free,&used,&err);                              
    PRINTF("COLLECTTaskTCB   %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",
      used,free,(used*100)/(used+free),COLLECTTaskTCB.Prio,COLLECTTaskTCB.CPUUsage/100.0,COLLECTTaskTCB.CPUUsageMax/100.0,COLLECTTaskTCB.CtxSwCtr,task_state[COLLECTTaskTCB.TaskState]);
   
    OSTaskStkChk (&GET_TEMPERATURETaskTCB,&free,&used,&err);                              
    PRINTF("STATUS           %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",
      used,free,(used*100)/(used+free),GET_TEMPERATURETaskTCB.Prio,GET_TEMPERATURETaskTCB.CPUUsage/100.0,GET_TEMPERATURETaskTCB.CPUUsageMax/100.0,GET_TEMPERATURETaskTCB.CtxSwCtr,task_state[GET_TEMPERATURETaskTCB.TaskState]);
   
    OSTaskStkChk (&UDPDEBUGTaskTCB,&free,&used,&err);                              
    PRINTF("UDPDEBUGTaskTCB  %4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srnrn",
      used,free,(used*100)/(used+free),UDPDEBUGTaskTCB.Prio,UDPDEBUGTaskTCB.CPUUsage/100.0,UDPDEBUGTaskTCB.CPUUsageMax/100.0,UDPDEBUGTaskTCB.CtxSwCtr,task_state[UDPDEBUGTaskTCB.TaskState]);
        
    for(i=0;i<12;i++)
    {
      OSTaskStkChk (&LwIP_task_TCB,&free,&used,&err);
      if(LwIP_task_TCB.CtxSwCtr)
        PRINTF("LwIP_task_TCB[%2d]%4d       %4d          %3d%%       %3d      %3.2f%%            %3.2f%%     %8d    %srn",
          i,used,free,(used*100)/(used+free),LwIP_task_TCB.Prio,LwIP_task_TCB.CPUUsage/100.0,LwIP_task_TCB.CPUUsageMax/100.0,LwIP_task_TCB.CtxSwCtr,task_state[LwIP_task_TCB.TaskState]);
    }
    cpuuseage=OSStatTaskCPUUsage/100.0;   //由于算出来的是万分之几的CPU占用率，这边做了一些处理
    PRINTF("任务切换次数 :%d     CPU总使用率=%3.2f%%rn",OSTaskCtxSwCtr,cpuuseage);

统计任务初始化了吗？
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //统计任务               
#endif
理论上OSStatTaskCPUUsage就是以百分数表示的使用率

你这就算解决了？UCOSIII里面OSStatTaskCPUUsage本身就代表统计任务的CPU利用率（放大10000倍），我想问楼主一个问题，你的任务执行次数在哪打印？我的疑惑在于统计任务每0.1S调用一次，然后在OSStatReset(&err)就会把tcb->CtxSwCtr清零。所以我想问你在哪打印的某任务的执行次数?谢啦