[问答]

NFR24L01无法发送与接收是为什么？

2003 NFR24L01

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 [C] 纯文本查看复制代码 #include "nfr.h"//硬件连接:// NFR_IRQ -> PG0// NFR_MISO -> PC7 MISO// NFR_MOSI -> PC6 MOSI// NFR_SCK -> PC5 SCK// NFR_CSN -> PC4// NFR_CE -> PC3const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址// 函数名称：void nfr_init(void)// 函数功能: NFR初始化// 输入参数：无// 返回参数：无void nfr_init(void){ PC_DDR &= 0XE7; // PC3/4设置成推挽输出 PC_CR1 &= 0XE7; PC_DDR \|= 0X18; PC_CR1 \|= 0X18; PC_DDR &= 0X1F; // PC7 上拉输入 PC_CR1 &= 0X1F; // PC6/PC5 设置成推挽输出 PC_DDR \|= 0X60; PC_CR1 \|= 0XE0; PG_DDR &= 0XFE; //PG0设置成上拉输入 PG_CR1 \|= 0X01;}// 函数名称：u8 spi_wr_data(u8 data)// 函数功能: SPI数据发送// 输入参数：data:需要发送的数据// 返回参数：data:读到的数据u8 spi_wr_data(u8 data){ u8 i; for(i = 0; i < 8; i ++) { NFR_MOSI = (data & 0x80); // 数据最高位输出 data = data << 1; // 低一位移位到最高位 NFR_SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 data \|= NFR_MISO; // 读MISO到byte最低位 NFR_SCK = 0; } return (data);}// 函数名称：u8 write_reg(u8 reg,u8 value)// 函数功能: SPI读写数据// 输入参数：reg:寄存器,value:值// 返回参数：read_data:读到的数据u8 write_reg(u8 reg,u8 value){ u8 read_data; NFR_CSN = 0; // 使能芯片 read_data = spi_wr_data(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 spi_wr_data(value); // 然后写数据到该寄存器 NFR_CSN = 1; // 禁止芯片 return (read_data);}// 函数名称：u8 read_reg(u8 reg)// 函数功能: SPI读寄存器数据// 输入参数：reg:寄存器// 返回参数：read_reg:读到的寄存器u8 read_reg(u8 reg){ u8 read_reg; NFR_CSN = 0; //使能芯片 spi_wr_data(reg); read_reg = spi_wr_data(0); //读取寄存器值 show_num(1,5,5,read_reg,4,0); //显示read_reg值，调试用 NFR_CSN = 1; //禁止芯片 return (read_reg); }// 函数名称：u8 read_buf(u8 reg,u8 buf,u8 len)// 函数功能: 读缓存// 输入参数：reg:寄存器,buf:数据,len：数据长度// 返回参数：read_value:读到的寄存器u8 read_buf(u8 reg,u8 buf,u8 len){ u8 read_value,i; NFR_CSN = 0; //使能芯片 read_value = spi_wr_data(reg); for(i = 0; i < len; i ++) { buf = spi_wr_data(0); //读取缓存 } NFR_CSN = 1; //禁止芯片 return (read_value);}// 函数名称：u8 write_buf(u8 reg,u8 buf,u8 len)// 函数功能: 读缓存// 输入参数：reg:寄存器,buf:数据,len：数据长度// 返回参数：read_value:读到的寄存器u8 write_buf(u8 reg,u8 buf,u8 len){ u8 read_value,i; NFR_CSN = 0; //使能芯片 read_value = spi_wr_data(reg); for(i = 0; i < len; i ++) { spi_wr_data(buf); } NFR_CSN = 1; //禁止芯片 return (read_value);}u8 nfr_tx_data(u8 txbuf){ u8 tx_temp; NFR_CE = 0; write_buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据到TX BUF 32个字节 NFR_CE = 1; //启动发送 while(NFR_IRQ != 0); //等待发送完成 tx_temp = read_reg(STATUS); // 读取状态寄存器的值 write_reg(WRITE_REG+STATUS,tx_temp); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(tx_temp & MAX_TX) { write_reg(FLUSH_TX,0xff);// 清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(tx_temp & TX_OK)// 发送完成 { return TX_OK; }return 0xff;// 其他原因发送失败}u8 nfr_rx_data(u8 rxbuf){ u8 tx_temp; NFR_CE = 0; write_buf(WR_TX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH); NFR_CE = 1; while(NFR_IRQ != 0); tx_temp = read_reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 write_reg(WRITE_REG+STATUS,tx_temp); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(tx_temp & RX_OK) { read_buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 write_reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; }return 1;//其他原因发送失败}void rx_mode(void){ NFR_CE = 0; write_buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 write_reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 write_reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 write_reg(WRITE_REG+RF_CH,40); // 选择射频通道0x40 write_reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 write_reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 write_reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); // 配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NFR_CE = 1;}void tx_mode(void){ NFR_CE = 0; write_buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); write_buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);// write_buf(WR_TX_PLOAD,buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO write_reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); write_reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); write_reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0a);// 设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 write_reg(WRITE_REG+RF_CH,40); write_reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);// 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 write_reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0e); // 配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NFR_CE = 1;}u8 check_ack(void){ u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; write_buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. read_buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01}#ifndef __NFR_H#define __NFR_H#include "sys.h"//NRF24L01寄存器操作命令#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250x+86us#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////24L01操作线#define NRF24L01_CE PAout(4) //24L01片选信号#define NRF24L01_CSN PCout(4) //SPI片选信号 #define NRF24L01_IRQ PCin(5) //IRQ主机数据输入//24L01发送接收数据宽度定义#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度//硬件连接:// NFR_IRQ -> PG0// NFR_MISO -> PC7 MISO// NFR_MOSI -> PC6 MOSI// NFR_SCK -> PC5 SCK// NFR_CSN -> PC4// NFR_CE -> PC3#define NFR_IRQ PG_IDR_IDR0#define NFR_MISO PC_IDR_IDR7#define NFR_MOSI PC_ODR_ODR6#define NFR_SCK PC_ODR_ODR5#define NFR_CSN PC_ODR_ODR4#define NFR_CE PC_ODR_ODR3void nfr_init(void);u8 spi_wr_data(u8 data);u8 write_reg(u8 reg,u8 value);u8 read_reg(u8 reg);u8 read_buf(u8 reg,u8 buf,u8 len);u8 write_buf(u8 reg,u8 buf,u8 len1);void rx_mode(void);void tx_mode(void);u8 nfr_tx_data(u8 txbuf);u8 nfr_rx_data(u8 rxbuf);u8 check_ack(void);#endif#include "sys.h"#include "nfr.h"int main( void ){ u8 key,mode = 1; u16 t = 0; u8 tmp_buf[33]; asm("sim"); sysclk_init(); // 系统时钟初始化 nfr_init(); // nfr初始化// while(check_ack())//检测不到24L01// {// show_string(1,6,5,"24L01 Check Failed!",0);// delay_ms(500);// show_string(1,6,5,"Please Check! ",0);// delay_ms(500);// led2 =! led2;//DS0闪烁// } delay_ms(500); while(1) { if(mode == 1) //RX模式 { rx_mode(); show_string(1,3,5,"rx mode",0); while(1) { delay_us(100); if(nfr_rx_data(tmp_buf) == 0) { tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符 show_string(1,4,5,tmp_buf,0); } t ++; if(t >= 100) { t = 0; led2 = ~led2; } } } if(mode == 2) { tx_mode(); mode = ' '; show_string(1,7,5,"tx mode",0); while(1) { delay_us(10); if(nfr_tx_data(tmp_buf) == TX_OK) { key = mode; for(t = 0; t < 32; t ++) { key ++; if(key>('~'))key=' '; tmp_buf[t]=key; } mode++; if(mode>'~')mode=' '; tmp_buf[32]=0;//加入结束符 } else { led2 = 0; } } } };} 0
2020-5-20 01:40:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 LDF7803 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhuo85 该类别下有 7 个回答。邀请回答宋小辉1 该类别下有 7 个回答。邀请回答 73723fsdfw 该类别下有 7 个回答。邀请回答 asd008 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘美隆相关推荐 • 谁有nfr24l01多路通信程序？ 594 • nfr24L01传输一个字节的时间是多少 1226 • NFR24L01无法发送与接收怎么回事 1212 • 基于STM32单片机用NFR24L01发射数据和接收数据不一样怎么解决？ 1176 • nrf24l01通讯系统中发送地址是什么意思？ 2536 • 请问NFR24L01初始化为什么把SPI初始化两次而且两次极性和相位不同的原因？ 944 • 无线数据采集系统设计 4316 • 怎样去解决RF24L01模块无法发送数据的问题呢 1016 • NRF24L01模块程序的接收与发送有何区别呢 899 • 怎样通过STM32CUBEMX去设置SPI和GPIO的发送与接收模式呢 810 2个回答