基于STM32单片机用NFR24L01发射数据和接收数据不一样怎么解决？

基于STM32单片机用NFR24L01发射数据和接收数据不一样求大神解决；程序如下：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "lcd.h"

#include "key.h"

#include "spi.h"

#include "24l01.h"

#include "mpu6050.h"

#include "bsp_i2c.h"

//ALIENTEK Mini STM32??·?°?·????ú??24

//?????¨?????é  

//?????§????www.openedv.com

//?????????í??×?????????????  



int main(void)

{

short  Gyro[4];

short  Accel[6];

u8 key,mode;

u16 t=0;

//  int16_t x;         

u8 tmp_buf[33],tmp[33];

delay_init();                     //???±??????????

NVIC_Configuration();         

uart_init(115200);                 //?®??????????9600

LED_Init();                                  //????????LED??????????????

LCD_Init();                                   //??????LCD

         KEY_Init();                                //°??ü??????

MPU6050_Init();

i2c_GPIO_Config();

         NRF24L01_Init();            //??????NRF24L01  

         POINT_COLOR=RED;//?è??×??????ì??

LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");

LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");

LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");                  

         while(NRF24L01_Check())        //?ì?éNRF24L01??·?????.

{

LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");

delay_ms(200);

LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);

                 delay_ms(200);

}                                                                  

LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");

         while(1)//??????·??·?¨????????????!

{

key=KEY_Scan(0);

if(key==KEY0_PRES)

{

mode=0;   

break;

}else if(key==KEY1_PRES)

{

mode=1;

break;

}

t++;

if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //?????????á??????

                 if(t==200)

{

LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);

t=0;

}

delay_ms(5);         

}   

         LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//??????????????                  

         POINT_COLOR=BLUE;//?è??×?????????           





if(mode==0)//RX模式

{

LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");

LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Received DATA:");

NRF24L01_RX_Mode();                  

while(1)

{         

       tmp[0]=((int16_t)tmp_buf[0]<<8)+tmp_buf[1];

       tmp[1]=((int16_t)tmp_buf[2]<<8)+tmp_buf[3];

       tmp[2]=((int16_t)tmp_buf[4]<<8)+tmp_buf[5];



        





if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//???©??????????,?ò????????.

{







printf("    加速度%8dn",tmp[1]);

printf("    加速度%8dn",tmp[2]);

printf(" 陀螺仪 %8dn",tmp[0]);



tmp[32]=0;//加入结束符

    LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp);   

}else delay_us(100);           

t++;

if(t==10000)//灯延时

{

t=0;

LED0=!LED0;

}                                    

};

}else//TX模式

{                                                            

LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");

NRF24L01_TX_Mode();

  mode=' ';//从空格键开始

while(1)

{         





    MPU6050ReadGyro(Gyro);

  

          tmp_buf[0]=Gyro[2]/256;

         tmp_buf[1]=Gyro[2]%256;





    MPU6050ReadAcc(Accel);



      tmp_buf[2]=Accel[0]/256;

      tmp_buf[3]=Accel[0]%256;





      tmp_buf[4]=Accel[1]/256;

      tmp_buf[5]=Accel[1]%256;



   

   printf("    加速度%8dn",Accel[0]);

printf("    加速度%8dn",Accel[1]);

printf(" 陀螺仪%8dn",Gyro[2]);  

  

if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)

{









    tmp_buf[32]=0;//?????á??·?

LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:");

    LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);





//                                key=mode;

//                                for(t=0;t<32;t++)

//                                {

//                                        key++;

//                                        if(key>('~'))key=' ';

//                                        tmp_buf[t]=key;

//                                }

//                                mode++;

//                                if(mode>'~')mode=' ';            

tmp_buf[32]=0;// 加入结束符

}else

{                                                                                   

                                 LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Send Failed ");

LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//??????????????                           

};

LED0=!LED0;

delay_ms(1500);                                    

};

}

}



说明：本人想把MPU6050数据直接发送到另一个板子上并且显示出来，红色部分是发送和接收的东西，问题是发送的数据和接受的数据不一样，如下图，本程序是在原子的程序上改的，去掉了一些之前发的东西，