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我在PIC18F26K22上为重复32us定时器获得正确和一致的周期时遇到困难。我有一个空的主回路,并且我已经初始化了以下内容:我在输出端口上切换一个LED,然后用100mhz逻辑分析仪读出波形。超过32个周期,从44.46到45.98不等。超过3.4%的峰间变化,与32us的最大差异是44%。这是波形,与PIC12相比我做了同样的事情,结果更好,更一致(31.83us到32.1us或0.08%峰间变化,与32us的最大差异是0.38%):PIC12:我知道可能有更好的方法来产生一个32us的半周期波形,但我仍然可以做到这一点,并检查每个状态变化的其他端口,就像我能用定时器ISR做的那样?如果是,那么请给我一张通往成功的路线图:)不管那个答案,为什么这个Pic18比我的PIC12那么差,它只是其他中断和i2c初始化的PIC18吗?谢谢,Dale
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6个回答
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你没有向我们展示任何与你所遇到的问题相关的代码。
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右边的45.98U低,比平均44.48秒半周期长6个指令,所以让我们看看你的ISR代码,如果有什么东西可以中断主程序中的中断。
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所有代码都是由MCC代码配置器创建的,而我所添加的唯一代码是ISR中的端口切换。
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你提到了“其他中断”。如果你的定时器翻转时正在处理另一个中断,这将直接影响所有的定时。如何计算“timer0ReloadVal16bit”的重载值?它是否允许C上下文保存代码生成的指令?向TMR0值添加偏移量通常比直接重写要好,这自动允许上下文保存代码和维护中断的任何延迟。甚至更好,使用TMR2/4/或6中的一个,它具有内置的重载寄存器,这将产生完美的定时。
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如果您真的觉得必须像这样切换I/O,而不是让PIC替您使用外围设备,那么启用中断优先级,并将I/O切换(其他什么都没有)放到高优先级处理程序中是有意义的。当然,使用一个偶数计时器作为RIC建议。
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从TMR0到TMR4的切换消除了大约45秒的错误周期下降到32秒。可能没有重新加载寄存器减慢TMR0,谢谢,这是我最大的担心!我还看到不一致是由其他活动中断(即I2C和TMR2(每隔1ms周期更新一个计数器变量))引起的。因此,对于每秒需要超精确32us中断的12ms,我可以关闭那些其他中断。我可以“篡改”TMR2计数器变量ab。通过在每次关掉TMR2 12ms时向其末尾添加12,以获得关断周期的le值。1ms定时器变量的平均“fudge”误差对于每个12ms关断周期约为0.5ms,我可以接受它。在12ms期间不使用I2C,但I2C在i上时很有趣t将稳定的32+/-.02us降到稳定的31.85+/-.02us。我甚至可以按照建议使用中断优先级来处理不一致性。无论如何,我想我现在对如何处理有了想法,非常感谢您为我指明了正确的方向!Deleand看来,PIC12上的TMR2具有重新加载寄存器,这将解释大的差异:
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