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目前，我在一个高级设计项目，我们使用的是无刷直流电机。我们使用的是dsPIC30F2010和一个外部8MHz振荡器，锁相环为x8（我的理解是这给了我们16MHz的时钟）。那部分似乎起作用了。我所面临的问题是，我似乎无法让ADC正常工作。我认为这是我在代码中设置的错误，因为这个问题在将物理微处理器换出之后仍然存在。反电势用分压器（两个20千欧电阻）和33 NF电容器滤波，以滤除20 kHz PWM。电机驱动电压为11.1伏。在代码中，我试图通过开环方法使电机升压，然后用ADC切换到闭环控制。ADC中断执行，因为我能够在ADC ISR中设置断点。但是问题是，即使在连续运行和电力循环期间，ADCBUF寄存器也总是包含完全相同的值（ADCBUF3=0x6700，ADCBUF4=0x5DC0，ADCBUF5=0x4480）。即使我把一个ADC输入作为测试带到地面，它仍然会读取相同的值。所以我的问题是，在设置这个输入时我犯了什么错误？代码附在下面。先谢谢你。
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6个回答
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检查，ASAM＝1与注释不匹配。这个寄存器很重要。检查家庭参考手册（FRM第17节）。需要确定ADC采样和转换时间等。在论坛上有很多例子。-找到指令周期时间-来自正在使用的振荡器的Tcy。-从数据表电规范部分找到：--- TAD（ADC时钟周期）--最小采样时间（x TAD）--转换时间（X TADS）然后算出ADCON3寄存器位以适应PWM的速度要求。祝你好运，迈克。
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看来你不能张贴链接由于论坛限制。再试着把一些空白放在…之间
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AburnS2，你确保反向MOSFET切换的死区时间了吗？
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嗨，在RDS（on）的差异？检查两个数据表，祝你好运，迈克
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2020-5-12 14:37:48
评论
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DUH成员之间放置空格…
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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