[问答]

PWM的电机调速程序

1566 PWM

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大神帮我看看程序哪里出了问题，想用状态机搞一个PWM的电机调速，并且用一个按键设置做两种功能，1S内短按则打开或者关闭电机，长按PWM调速，1~6S内PWM是一直加速，6~11S是减速，大于五秒则PWM为0 #include #define Key_State_0 0 //定义按键动作时的状态0 #define Key_State_1 1 //定义按键动作时的状态1 #define Key_State_2 2 //定义按键动作时的状态2 #define Key_State_3 3 //定义按键动作时的状态3 #define Key_State_4 4 //定义按键动作时的状态4 *it Key_Input=P1^0; it PWM=P2^0; char Read_Key(); void Init_timer0(void); void Key_Scan(); static unsigned char Pwm_Count=0; //定义PWM进入中断的次数 static unsigned char Pwm_Vlaue=80; //定义PWM占空比的值 char Key_Return; /---------------------------------------------- 主函数 ------------------------------------------------/ void main() { Init_Timer0(); //初始化定时器0 while(1) { Key_Scan(); } } /------------------------------------------------ 定时器初始化函数 ------------------------------------------------/ void Init_Timer0(void) { TMOD \|= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"\|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=0xff; //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出 TL0=0xa4; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } /------------------------------------------------ 定时器中断函数 ------------------------------------------------/ void PWM_Timer0() interrupt 1 using 1 { TH0=0xff; //重新赋值 TL0=0xa4; Pwm_Count++; //PWM进入中断的次数自加1 if(Pwm_Count==100) //如果PWM进入中断的次数=100 { Pwm_Count=0; //次数归0 Read_Key(); //按键函数10ms扫描一次 } if(Pwm_Count { PWM=1; //电机打开 } else { PWM=0; //电机关闭 } } /------------------------------------------------ 读按键状态函数 ------------------------------------------------*/ char Read_Key() //按键状态处理函数 { static char Key_State=0,Key_Time=0; //按键状态值Key_State初始化为0，按键按下的时间Key_Time初始化为0 unsigned char Key_Press; //Key_Press为按键状态储存值，Key_Return为按键的状态返回值 Key_Press=Key_Input; //读按键I/O口的电平 switch(Key_State) { case 0: //按键的初始状态0 if(Key_Press!=1) //按键按下 { Key_State=Key_State_1; //状态切换到确认态1 Key_Return=1; //按键的状态返回值输出“1” } break; case 1: //按键的确认状态1 if(Key_Press!=1) //按键仍然按下 { Key_State=Key_State_2; //状态切换到计时状态2 Key_Time=0; //按键时间计数器清0 } else //按键已经松开 { Key_State=Key_State_0; //状态切换到初始状态0 } break; case 2: //按键的计时状态2 if(Key_Press) //按键已经松开 --短按 { Key_State=Key_State_0; //状态切换到初始状态0 Key_Return=1; //按键的状态返回值输出“1” } else if(Key_Time>=100) //按键按下的时间计数 --长按 { Key_State=Key_State_3; //按键按下的时间大于1S，状态切换到计时状态3 Key_Time=0; //按键时间计数器清0 Key_Return=2; //按键的状态返回值输出“2” } break; case 3: //按键的计时状态3 if(Key_Press) //按键已经松开 { Key_State=Key_State_0; //状态切换到初始状态0 } else { Key_Time++; if(Key_Time>=0&&Key_Time<500) //按键按下的时间计数 { Key_State=Key_State_4; //按键按下的时间大于6S，状态切换到计时状态4 Key_Time=0; Key_Return=3; //按键的状态返回值输出“3” } } break; case 4: //按键的计时状态3 if(Key_Press) //按键已经松开 { Key_State=Key_State_0; //状态切换到初始状态0 } else { Key_Time++; if(++Key_Time>=100&&++Key_Time<500) //按键按下的时间计数 { Key_State=Key_State_4; //按键按下的时间大于6S，状态切换到计时状态4 Key_Time=0; Key_Return=4; //按键的状态返回值输出“4” } } break; default:Key_Time=0; break; } return Key_Return; } void Key_Scan() { switch(Key_Return) { case 0:break; case 1:PWM=~PWM;break; case 2:break; case 3:Pwm_Vlaue++;break; //PWM占空比自减 case 4:Pwm_Vlaue--;break; //PWM占空比自减 default:break; } } 0 已退回5积分
2020-5-10 16:57:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报星零夜空相关推荐 • 电机PWM调速原理是什么？ 1785 • PWM如何实现电机的正反转以及调速呢 4316 • 怎样去设计一种基于单片机的直流电机PWM调速系统？ 1566 • 如何实现直流电机PWM调速系统的设计？ 1855 • 怎么实现基于STM32的直流电机PWM调速系统的设计？ 1743 • 单片机PWM控制直流电机调速 5244 • 怎样去设计基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统 5069 • 求助，直流有刷电机调速 3033 • FT8132的PWM调速模式设置 1126 • 如何利用STM32的PWM输出控制电机驱动器从而完成电机调速功能？ 5976 1个回答