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在delay_init里面。
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在FreeRTOS里 systick是在开启调度器的过程中进行设置的。不了解Ucos
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到你的osstart();里面好好找下是否有设置ststick寄存器的代码？
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延时初始化那里找一下。。。
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原子哥delay_init，光找到滴答时钟的初始化，没有系统72m频率的初始化吧
void delay_init() { #ifdef OS_CRITICAL_METHOD u32 reload; #endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); / fac_us=SystemCoreClock/8000000; #ifdef OS_CRITICAL_METHOD reload=SystemCoreClock/8000000; reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC; fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; SysTick->LOAD=reload; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; #else fac_ms=(u16)fac_us*1000; #endif } |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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